[实用新型]一种智能机械自动化抓取机构

说明书

本实用新型涉及自动化抓取技术领域，具体为一种智能机械自动化抓取机构，包括：车箱，所述车箱的底端四角均设有万向轮，且车箱的上方安装有第一托载盒，所述第一托载盒的顶端开设有第一滑槽，且第一滑槽的内部穿入有承载块，所述第一托载盒的一侧安装有第一电机。本实用新型通过车箱装载其他组件，同时车箱底端设有万向轮便于抓取机构移动，通过第一电机工作带动第一丝杆转动，从而推动承载块沿第一滑槽方向，在第一托载盒上进行移动，便于调动抓取机构的位置定位，适用于不同工作环境，第一丝杆套设的第一轴座，经螺栓固定第一托载盒内壁，使第一丝杆推动承载块稳定移动，同时承载块轴向卡合在第二滑槽内，进一步提高承载块移动时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及自动化抓取技术领域，具体为一种智能机械自动化抓取机构。

背景技术

在很多工业、制造业或运输业中，对于物料的移动运输或者搬运等，都需要抓取机构进行协助，尤其是生产线上较为沉重的物料，通过人工搬运较为费时费力。

常规的抓取机构是通过抓取或者放置来对物料进行搬运，但是物料的放置位置或者抓取位置都需要人工进行定位，这样工作效率难以提高的问题，为此，我们提出一种智能机械自动化抓取机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机械自动化抓取机构，以解决上述背景技术中提出常规的抓取机构是通过抓取或者放置来对物料进行搬运，但是物料的放置位置或者抓取位置都需要人工进行定位，这样工作效率难以提高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机械自动化抓取机构，包括：车箱，所述车箱的底端四角均设有万向轮，且车箱的上方安装有第一托载盒，所述第一托载盒的顶端开设有第一滑槽，且第一滑槽的内部穿入有承载块，所述第一托载盒的一侧安装有第一电机，且第一托载盒的外壁开设有第二滑槽，所述第一电机的动力输出端连接有第一丝杆，且第一丝杆远离第一电机的一端套设有第一轴座，所述承载块的内部嵌装有第二电机，且第二电机的动力输出端连接有转动盘，所述转动盘的底端固定有滑块，且滑块的外部设置有第三滑槽，所述转动盘的顶端固定有衔接块。

优选的，所述第一丝杆贯穿至承载块的内部，且第一丝杆与承载块螺纹连接。

优选的，所述承载块通过第一丝杆和第一电机与第一滑槽之间构成滑动结构，且承载块通过第二滑槽与第一托载盒之间构成滑动结构。

优选的，所述转动盘与滑块焊接连接，且转动盘通过滑块与第三滑槽之间构成滑动结构。

优选的，所述衔接块的外壁安装有液压杆，且液压杆的动力输出端连接有第二托载盒，所述第二托载盒的一侧固定有固定板，且第二托载盒的外壁一侧开设有第四滑槽，所述第二托载盒的外壁另一侧嵌装有第三电机，且第三电机的动力输出端连接有第二丝杆，所述第二丝杆远离第三电机的一端套设有第二轴座，且第二丝杆的外壁连接有移动板，所述移动板的一侧设置有摩擦板。

优选的，所述第二托载盒通过液压杆与衔接块之间构成伸缩结构，且衔接块通过螺栓与液压杆固定连接。

优选的，所述第二丝杆贯穿至移动板的内部，且移动板与第二丝杆螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过车箱装载其他组件，同时车箱底端设有万向轮便于抓取机构移动，通过第一电机工作带动第一丝杆转动，从而推动承载块沿第一滑槽方向，在第一托载盒上进行移动，便于调动抓取机构的位置定位，适用于不同工作环境，第一丝杆套设的第一轴座，经螺栓固定第一托载盒内壁，使第一丝杆推动承载块稳定移动，同时承载块轴向卡合在第二滑槽内，进一步提高承载块移动时的稳定性。

本实用新型通过设置的通过第二电机工作，从而带动转动盘转动,转动盘带动焊接的衔接块转动，从而托载夹紧装置转动，便于抓取机构进行调节角度，同时转动盘底端焊接的滑块，卡合在承载块顶端的第三滑槽，使转动盘转动时保持稳定，避免出现晃动影响夹紧装置工作。