[实用新型]一种智能机械自动化抓取机构

权利要求书

1.一种智能机械自动化抓取机构，其特征在于，包括：

车箱（1），所述车箱（1）的底端四角均设有万向轮（2），且车箱（1）的上方安装有第一托载盒（3），所述第一托载盒（3）的顶端开设有第一滑槽（5），且第一滑槽（5）的内部穿入有承载块（4），所述第一托载盒（3）的一侧安装有第一电机（7），且第一托载盒（3）的外壁开设有第二滑槽（9），所述第一电机（7）的动力输出端连接有第一丝杆（6），且第一丝杆（6）远离第一电机（7）的一端套设有第一轴座（8），所述承载块（4）的内部嵌装有第二电机（10），且第二电机（10）的动力输出端连接有转动盘（11），所述转动盘（11）的底端固定有滑块（13），且滑块（13）的外部设置有第三滑槽（14），所述转动盘（11）的顶端固定有衔接块（12）。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械自动化抓取机构，其特征在于，所述第一丝杆（6）贯穿至承载块（4）的内部，且第一丝杆（6）与承载块（4）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械自动化抓取机构，其特征在于，所述承载块（4）通过第一丝杆（6）和第一电机（7）与第一滑槽（5）之间构成滑动结构，且承载块（4）通过第二滑槽（9）与第一托载盒（3）之间构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械自动化抓取机构，其特征在于，所述转动盘（11）与滑块（13）焊接连接，且转动盘（11）通过滑块（13）与第三滑槽（14）之间构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械自动化抓取机构，其特征在于，所述衔接块（12）的外壁安装有液压杆（15），且液压杆（15）的动力输出端连接有第二托载盒（16），所述第二托载盒（16）的一侧固定有固定板（17），且第二托载盒（16）的外壁一侧开设有第四滑槽（21），所述第二托载盒（16）的外壁另一侧嵌装有第三电机（18），且第三电机（18）的动力输出端连接有第二丝杆（19），所述第二丝杆（19）远离第三电机（18）的一端套设有第二轴座（22），且第二丝杆（19）的外壁连接有移动板（20），所述移动板（20）的一侧设置有摩擦板（23）。

6.根据权利要求5所述的一种智能机械自动化抓取机构，其特征在于，所述第二托载盒（16）通过液压杆（15）与衔接块（12）之间构成伸缩结构，且衔接块（12）通过螺栓与液压杆（15）固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种智能机械自动化抓取机构，其特征在于，所述第二丝杆（19）贯穿至移动板（20）的内部，且移动板（20）与第二丝杆（19）螺纹连接。