[实用新型]一种具有均匀混料功能的喷涂机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有均匀混料功能的喷涂机器人，涉及喷涂技术的技术领域，本实用新型旨在解决传统喷涂功能单一繁琐的问题，本实用新型包括底板及混料桶，所述混料桶下侧设有对称的支撑腿，所述混料桶安置于所述底板上侧，所述底板下侧四角分别设有对应的万向轮。将多种涂料同时倒入至混料桶内，通过一组搅拌杆一、一组搅拌杆二配合一组L形刮板将多种涂料进行混合，混合结束后启动液泵及喷涂喷头，喷涂喷头一次可将混合后的多种涂料同时进行吸入及喷出，在喷出的同时，搅拌杆及L形刮板继续运动，通过搅拌的方式进一步的对多种涂料继续进行混合工作，通过一组L形刮板将附着在混料桶内壁的涂料刮下，避免产生沉淀等物。

技术领域

本实用新型涉及喷涂技术的技术领域，具体是一种具有均匀混料功能的喷涂机器人。

背景技术

喷涂机器人主要由供料装置、喷枪、雾化发生源构成。适用于皮具手袋、礼品包装、家具、鞋业、汽车制造等行业中。

现有的喷涂机器人在工作时，一次最多吸入一种涂料，且涂料经高压软管将涂料直接输送到喷涂机的喷枪，中间没有任何处理过程，而用于喷涂机的涂料多为包装的成品，这样就会导致涂料会有部分沉淀，不够均匀；并且在很多时候对一个产品的表面需要喷涂多种性质的涂料，例如，装饰涂料、耐磨涂料和防火涂料等，而现有技术中，多采用分别喷涂的方式实现，但实际中，很多种涂料混合喷涂在产品表面的效果会更好，但是碍于喷涂机器人的功能才分别喷涂，此为，现有技术的不足之处。

实用新型内容

为解决上述问题，即解决上述背景技术提出的问题，本实用新型提出了一种具有均匀混料功能的喷涂机器人，其包括底板及混料桶，所述混料桶下侧设有对称的支撑腿，所述混料桶安置于所述底板上侧，所述底板下侧四角分别设有对应的万向轮，所述混料桶上侧偏心处安装有入料管，所述混料桶下侧偏心处安装有阀门，所述混料桶一侧安装有喷涂机器手，所述喷涂机器手安装有喷涂喷头，所述混料桶上侧安装有驱动结构，所述混料桶内安装有混料结构；

所述驱动结构包括电机、齿圈盘、齿轮一及齿轮二；

所述混料桶上侧一端固定连接L形座，所述L形座横板一端固定连接所述电机，所述电机输出端固定连接所述齿轮一上侧中部，所述齿轮一与所述齿圈盘的内齿圈相啮合，所述齿圈盘的下安装轴轴承连接并穿过所述混料桶上侧中部，所述齿轮一与所述齿轮二啮合，所述齿轮二中心轴下端轴承连接并穿过所述齿圈盘中部并穿过所述齿圈盘的中心轴。

本实用新型的进一步设置为：所述混料结构包括套筒、转杆、一组搅拌杆一及一组搅拌杆二；

所述齿圈盘的中心轴下端固定连接所述套筒上端，所述齿轮二中心轴下端固定连接所述转杆，所述转杆穿过所述套筒内，所述套筒外壁固定连接一组均匀排布的所述搅拌杆一，所述转杆外侧下部固定连接一组均匀排布的所述搅拌杆二。

本实用新型的进一步设置为：所述底板上侧固定连接液泵，所述液泵入液管上端固定连通所述阀门下端，所述液泵出液端固定连通L形管一端，所述L形管上端固定连通软管下端，所述软管上端固定连通所述喷涂喷头的入液端。

本实用新型的进一步设置为：所述转杆外侧下部固定连接一组均匀排布的L形刮板横板一端，一组所述L形刮板外侧贴合所述混料桶内壁。

本实用新型的进一步设置为：所述喷涂机器手为可纵向喷涂的机器手。

本实用新型的有益技术效果为：将多种涂料同时倒入至混料桶内，通过一组搅拌杆一、一组搅拌杆二配合一组L形刮板将多种涂料进行混合，混合结束后启动液泵及喷涂喷头，喷涂喷头一次可将混合后的多种涂料同时进行吸入及喷出，在喷出的同时，搅拌杆及L形刮板继续运动，通过搅拌的方式进一步的对多种涂料继续进行混合工作，通过一组L形刮板将附着在混料桶内壁的涂料刮下，避免产生沉淀等物。

附图说明

图1示出了本实用新型的主视图。

图2示出了本实用新型的俯视图。