[实用新型]一种具有均匀混料功能的喷涂机器人

权利要求书

1.一种具有均匀混料功能的喷涂机器人，包括底板(8)及混料桶(4)，其特征在于：所述混料桶(4)下侧设有对称的支撑腿，所述混料桶(4)安置于所述底板(8)上侧，所述底板(8)下侧四角分别设有对应的万向轮，所述混料桶(4)上侧偏心处安装有入料管，所述混料桶(4)下侧偏心处安装有阀门(10)，所述混料桶(4)一侧安装有喷涂机器手(5)，所述喷涂机器手(5)安装有喷涂喷头，所述混料桶(4)上侧安装有驱动结构，所述混料桶(4)内安装有混料结构；

所述驱动结构包括电机(1)、齿圈盘(3)、齿轮一(16)及齿轮二(2)；

所述混料桶(4)上侧一端固定连接L形座，所述L形座横板一端固定连接所述电机(1)，所述电机(1)输出端固定连接所述齿轮一(16)上侧中部，所述齿轮一(16)与所述齿圈盘(3)的内齿圈相啮合，所述齿圈盘(3)的下安装轴轴承连接并穿过所述混料桶(4)上侧中部，所述齿轮一(16)与所述齿轮二(2)啮合，所述齿轮二(2)中心轴下端轴承连接并穿过所述齿圈盘(3)中部并穿过所述齿圈盘(3)的中心轴。

2.根据权利要求1所述的一种具有均匀混料功能的喷涂机器人，其特征在于：所述混料结构包括套筒(13)、转杆(11)、一组搅拌杆一(15)及一组搅拌杆二(12)；

所述齿圈盘(3)的中心轴下端固定连接所述套筒(13)上端，所述齿轮二(2)中心轴下端固定连接所述转杆(11)，所述转杆(11)穿过所述套筒(13)内，所述套筒(13)外壁固定连接一组均匀排布的所述搅拌杆一(15)，所述转杆(11)外侧下部固定连接一组均匀排布的所述搅拌杆二(12)。

3.根据权利要求2所述的一种具有均匀混料功能的喷涂机器人，其特征在于：所述底板(8)上侧固定连接液泵(9)，所述液泵(9)入液管上端固定连通所述阀门(10)下端，所述液泵(9)出液端固定连通L形管(7)一端，所述L形管(7)上端固定连通软管(6)下端，所述软管(6)上端固定连通所述喷涂喷头的入液端。

4.根据权利要求3所述的一种具有均匀混料功能的喷涂机器人，其特征在于：所述转杆(11)外侧下部固定连接一组均匀排布的L形刮板(14)横板一端，一组所述L形刮板(14)外侧贴合所述混料桶(4)内壁。

5.根据权利要求1所述的一种具有均匀混料功能的喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂机器手(5)为可纵向喷涂的机器手。