[实用新型]一种同步角度传感器

说明书

本实用新型公开了一种同步角度传感器，包括：增速箱，所述增速箱的输入端设有第一齿轮，所述增速箱的输出端设有第二齿轮；码盘，所述码盘与所述第二齿轮同轴设置且连接，所述码盘上设有呈多个圆周布置的第一脉冲孔和第二脉冲孔，所述第一脉冲孔位于所述第二脉冲孔的外侧，所述第一脉冲孔与所述第二脉冲孔一一对应设置，所述第一脉冲孔与对应的所述第二脉冲孔呈交错布置；光电传感器，所述光电传感器包括两个光源和两个光敏电阻，所述光源与所述光敏电阻一一对应且设置在所述码盘的前后两侧，两个所述光源分别与所述第一脉冲孔和所述第二脉冲孔对应设置；控制器，所述码盘和所述光电传感器均与所述控制器连接，增速箱的设置，可增加检测的精度。

技术领域

本实用新型涉及传感设备技术领域，特别涉及一种同步角度传感器。

背景技术

目前市面上的角度传感器主要应用于工业上，精度成本较高，目前的角度传感器主要是结合电机使用，主要用于测量电机输出轴的转动角度，但是传统的角度传感器往往是同步地对电机输出轴进行检测的，累积脉冲的数量较少，难以达到机器同步的精度需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型提供一种同步角度传感器，包括，增速箱，增速箱的输入端设有第一齿轮，增速箱的输出端设有第二齿轮；码盘，码盘与第二齿轮同轴设置且连接，码盘上设有呈多个圆周布置的第一脉冲孔和第二脉冲孔，以靠近码盘中轴线的一侧为内侧，第一脉冲孔位于第二脉冲孔的外侧，第一脉冲孔与第二脉冲孔一一对应设置，第一脉冲孔与对应的第二脉冲孔呈交错布置；光电传感器，光电传感器包括两个光源和两个光敏电阻，光源与光敏电阻一一对应且设置在码盘的前后两侧，两个光源分别与第一脉冲孔和第二脉冲孔对应设置；控制器，码盘和光电传感器均与控制器连接。

根据本实用新型实施例提供的一种同步角度传感器，至少具有如下有益效果：增速箱的输入端设有第一齿轮，第一齿轮为低速齿轮，使用时可将电机输出轴的转动传递至第一齿轮处，增速箱的输出端设有第二齿轮，第二齿轮为高速齿轮，在增速箱的增速作用下，使得第二齿轮的转动幅度大于第一齿轮的转动幅度，码盘与第二齿轮连接，且码盘上设有多个呈圆周布置的第一脉冲孔和第二脉冲孔，两个光源分别对应第一脉冲孔和第二脉冲孔设置，当码盘旋转时，在码盘的遮挡作用下，光电传感器能接收到多个第一脉冲信号和第二脉冲信号，光电传感器可将光脉冲信号转化为电脉冲信号，第一脉冲孔与对应的第二脉冲孔呈交错布置，通过第一脉冲信号和第二脉冲信号触发的先后，可判断码盘的正转或反转，通过累计设定时间段内的脉冲数量，从而可判断角度摆动是否达到预期，在增速箱的旋转作用下，有利于增加控制器接收脉冲信号的数量，从而提高该同步角度传感器的精度，在多个同步角度传感器的比对下，有利于实现机械的同步。

根据本实用新型的一些实施例，第一脉冲孔的直径大于第二脉冲孔的直径。

第一脉冲孔的直径大于第二脉冲孔的直径，使得第一脉冲信号的脉宽大于第二脉冲信号的脉宽，有利于实现第一脉冲信号与第二脉冲信号的区分。

根据本实用新型的一些实施例，第一脉冲孔的直径为第二脉冲孔的直径的两倍。

具体的，第一脉冲信号的直径可为第二脉冲直径的两倍，可满足区分第一脉冲信号与第二脉冲信号的需求。

根据本实用新型的一些实施例，光电传感器设有避让凹槽，码盘插入避让凹槽设置，光源和光敏电阻分别位于避让凹槽的前侧和后侧。

光电传感器设有避让凹槽，且光源和光敏电阻分别位于避让凹槽的前侧和后侧，即光电传感器呈槽型设置，码盘插入避让凹槽设置，第一脉冲孔和第二脉冲孔的设置，在配合码盘的旋转，从而使得光电传感器触发，将光脉冲信号转化为电脉冲信号。

根据本实用新型的一些实施例，本实用新型还包括同步带、主动轮和从动轮，从动轮与第一齿轮同轴设置且连接，同步带的两端分别套设在主动轮和从动轮上。