[实用新型]一种同步角度传感器

权利要求书

1.一种同步角度传感器，其特征在于,包括:

增速箱(100)，所述增速箱(100)的输入端设有第一齿轮(110)，所述增速箱(100)的输出端设有第二齿轮(120)；

码盘(200)，所述码盘(200)与所述第二齿轮(120)同轴设置且连接，所述码盘(200)上设有呈多个圆周布置的第一脉冲孔(210)和第二脉冲孔(220)，以靠近所述码盘(200)中轴线的一侧为内侧，所述第一脉冲孔(210)位于所述第二脉冲孔(220)的外侧，所述第一脉冲孔(210)与所述第二脉冲孔(220)一一对应设置，所述第一脉冲孔(210)与对应的所述第二脉冲孔(220)呈交错布置；

光电传感器(300)，所述光电传感器(300)包括两个光源(310)和两个光敏电阻(320)，所述光源(310)与所述光敏电阻(320)一一对应且设置在所述码盘(200)的前后两侧，两个所述光源(310)分别与所述第一脉冲孔(210)和所述第二脉冲孔(220)对应设置；

控制器(400)，所述码盘(200)和所述光电传感器(300)均与所述控制器(400)连接。

2.根据权利要求1所述的同步角度传感器，其特征在于,所述第一脉冲孔(210)的直径大于所述第二脉冲孔(220)的直径。

3.根据权利要求2所述的同步角度传感器，其特征在于,所述第一脉冲孔(210)的直径为所述第二脉冲孔(220)的直径的两倍。

4.根据权利要求1所述的同步角度传感器，其特征在于,所述光电传感器(300)设有避让凹槽，所述码盘(200)插入所述避让凹槽设置，所述光源(310)和所述光敏电阻(320)分别位于所述避让凹槽的前侧和后侧。

5.根据权利要求1所述的同步角度传感器，其特征在于,还包括同步带(510)、主动轮(520)和从动轮(530)，所述从动轮(530)与所述第一齿轮(110)同轴设置且连接，所述同步带(510)的两端分别套设在所述主动轮(520)和所述从动轮(530)上。

6.根据权利要求5所述的同步角度传感器，其特征在于,还包括调节轮(540)，所述调节轮(540)与所述增速箱(100)活动连接，所述调节轮(540)与所述同步带(510)抵接，以用于调节所述同步带(510)的松紧。

7.根据权利要求5所述的同步角度传感器，其特征在于,还包括第一转轴(610)和第二转轴(620)，所述第一转轴(610)和所述第二转轴(620)均呈前后延伸设置，所述第二齿轮(120)和所述码盘(200)均套设在所述第一转轴(610)上，所述第一齿轮(110)和所述从动轮(530)均套设在所述第二转轴(620)上。

8.根据权利要求7所述的同步角度传感器，其特征在于,所述从动轮(530)和所述码盘(200)均位于所述增速箱(100)的外部,所述从动轮(530)和所述码盘(200)位于所述增速箱(100)的同一侧。

9.根据权利要求1所述的同步角度传感器，其特征在于,所述增速箱(100)还包括增速齿轮组(130)，所述第一齿轮(110)和所述第二齿轮(120)均与所述增速齿轮组(130)连接，所述增速齿轮组(130)设置多组且呈叠放设置。