[实用新型]一种FPC组合式吸盘

说明书

本实用新型提供了一种FPC组合式吸盘，其特征在于，包括：吸盘，顶升装置，缓冲机构，机械手安装块以及吸嘴；所述吸盘上固定连接有所述顶升装置，所述顶升装置设有所述吸嘴，所述吸盘上还固定连接有所述缓冲机构，所述缓冲机构与所述机械手安装块固定连接。采用FPC组合式吸盘，实现一套机械手臂所附带的吸盘具备两种吸取功能，增强了对FPC和隔纸吸取的通用性，同时本实用新型通过组合式吸盘的设计，减少了吸盘占用空间，降低频繁更换吸盘的成本。

技术领域

本实用新型涉及一种FPC吸盘，尤其涉及一种FPC组合式吸盘。

背景技术

FPC生产过程中使用收放板机，由于板面较薄，需使用整面性吸盘进行吸取，又由于FPC板间常常需要有隔纸或垫板进行隔开防止板面刮伤或板面勾搭撕裂，而整面性吸盘无法将隔纸或垫板吸起，需要采用不同结构的吸盘，即一套机械手臂所附带的吸盘不具备两种吸取功能。采用两种吸盘，占用空间大，且频繁更换吸盘的成本高。

实用新型内容

为了解决一套机械手臂所附带的吸盘不具备两种吸取功能，减少吸盘占用空间，降低频繁更换吸盘的成本，本实用新型提供了一种FPC组合式吸盘，利用巧妙的组合方式，使一套机械手臂所附带的吸盘同时具备两种吸取功能。

本实用新型的技术方案如下：一种FPC组合式吸盘，包括吸盘1、顶升装置 2、缓冲机构3、机械手安装块4以及吸嘴5；所述吸盘1上固定连接有所述顶升装置2，所述顶升装置2设有所述吸嘴5，所述吸盘1上还固定连接有所述缓冲机构3，所述缓冲机构3与所述机械手安装块4固定连接。

上述的FPC组合式吸盘，所述吸盘1为整面性吸盘，包括吸附板101，吸附孔挡板102和吸附板底座103；所述吸附板101以矩阵布置方式均匀设有吸气孔 105，所述吸附板底座103均匀设有若干个抽气孔104，所述吸附孔挡板102置于所述吸附板101与所述吸附板底座103之间，所述吸盘1设有贯穿吸盘的孔6，所述孔6与所述吸盘1形成的环壁是密封的。

上述的FPC组合式吸盘，所述顶升装置2包括固定在所述吸附板底座103 上的气缸底座201，固定安装在所述气缸底座201上的滑轨202，在所述滑轨202 上滑动连接的第一气缸203，一边与所述第一气缸203固定连接的L型连接块204，所述L型连接块204另一边固定连接第二气缸205。

上述的FPC组合式吸盘，所述第二气缸205的活塞杆末端固定连接所述吸嘴5，所述吸嘴5活动设置于所述孔6内，所述吸嘴5为万用吸嘴。

上述的FPC组合式吸盘，所述缓冲机构3内部安装有弹簧301。

上述的FPC组合式吸盘，所述机械手安装块4侧边开孔并贯穿整个安装块。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用FPC组合式吸盘将两种吸盘结合，能够实现一套机械手臂所附带的吸盘具备两种吸取功能，增强了对FPC和隔纸吸取的通用性，同时本实用新型通过组合式吸盘的设计，减少了吸盘占用空间，降低频繁更换吸盘的成本。

附图说明：

图1为本实用新型所述FPC组合式吸盘的示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图1中1结构示意图；

图4为图1中A的局部放大图；

图5为图1中3的内部结构图；

附图标记说明：1、吸盘；101、吸附板；102、吸附孔挡板；103、吸附板底座； 104、抽气孔；105、吸气孔；2、顶升装置；201、气缸底座；202、滑轨；203、第一气缸；204、L型连接块；205、第二气缸；3、缓冲机构；301、弹簧；4、机械手安装块；5、吸嘴。

具体实施方式