[实用新型]一种可调节高度和角度的夹紧装置

权利要求书

1.一种可调节高度和角度的夹紧装置，其特征在于其包括固定平台（20）、设置在固定平台（20）上方的夹紧平台（30）、设置在固定平台（20）和夹紧平台（30）之间的支链以及设置在夹紧平台（30）上的夹具（10）；

所述支链有三个，呈正三角形布置，其包括可上下升降的移动副以及设置在移动副顶部的球副，所述移动副与固定平台（20）通过虎克铰连接，球副与夹紧平台（30）连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节高度和角度的夹紧装置，其特征在于所述移动副包括通过虎克铰连接在固定平台（20）上的套筒以及设置在套筒内的滑动杆，所述球副包括设置在滑动杆顶部的球头（44）以及设置在夹紧平台（30）底面上并且与球头（44）配合的球座（31）。

3.根据权利要求1所述的一种可调节高度和角度的夹紧装置，其特征在于夹具（10）包括第一夹紧块（11）、第二夹紧块（12）、固定块（13）、连接杆（14）以及推动杆（15），所述第一夹紧块（11）和第二夹紧块（12）相对设置，第二夹紧块（12）固定在夹紧平台（30）上，连接杆（14）安装在第二夹紧块（12）和固定块（13）之间，第一夹紧块（11）滑动设置在连接杆（14）上，在固定块（13）上通过螺纹连接有推动杆（15），所述推动杆（15）的一端与第一夹紧块（11）连接。

4.根据权利要求3所述的一种可调节高度和角度的夹紧装置，其特征在于在第一夹紧块（11）和第二夹紧块（12）的内侧壁上分别设有第一定位板（16）和第二定位板（17）。