[实用新型]三轴装配转运自动化总装

说明书

本实用新型公开了三轴装配转运自动化总装，该总装旨在解决现有技术下没有X轴向的加固结构，在X轴向的移动不是很稳定，在移动过程中容易发生偏移的技术问题。该总装包括横向固定轨道、设置于所述横向固定轨道上侧用于X轴向移动的X轴向移动模块、设置于所述X轴向移动模块前侧用于Z轴向移动的Z轴向移动模块；所述X轴向移动模块上侧设有用于推动所述Z轴向移动模块水平移动的Y轴向直线电机，所述横向固定轨道下侧设有用于支撑所述横向固定轨道的第一支撑柱。该总装通过拖链本体的设置，可以将拖链本体与X轴向移动模块相互固定在一起，使得X轴向移动模块在移动的过程中改变拖链本体在拖链钣金上的位置，对X轴向移动模块的位置进行固定。

技术领域

本实用新型属于自动化装配技术领域，具体涉及三轴装配转运自动化总装。

背景技术

随着工业技术领域的不断发展，生产出来的产品以及一些设备都需要用到自动化总装来进行转运，以代替人工劳力，实现更快更智能化的发展，因此在工业生产及运输中出现了各式各样的自动化总装。

目前，专利号为CN202110069931.7的发明公开了一种航空发动机装配转运自动化吊具。包括立柱支撑、桁架、X向滑板、X向驱动电机、X向导轨副、X 向齿条、Y向悬臂梁、YZ向滑板、Y向驱动电机、Y向导轨副、Y向齿条、Z向驱动电机、竖直梁、Z向导轨副、Z向齿条、吊具支架、左自锁气缸、左吊钩、左调节弹簧、右自锁气缸、右吊钩、右调节弹簧等，针对航空发动机的总体装配过程，可以实现产品的整体X轴、Y轴、Z轴三个方向的直线移动，以解决发动机总装过程中工位的转换和运送，该发明具有可达性高，柔性化、自动化、多功能等特点，从而提升装配运转效率，降低人工劳动强度。但是该申请方案没有X轴向的加固结构，在X轴向的移动不是很稳定，在移动过程中容易发生偏移。

因此，针对上述总装没有X轴向的加固结构的问题，亟需得到解决，以改善总装的使用场景。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供三轴装配转运自动化总装，该总装旨在解决现有技术下没有X轴向的加固结构，在X轴向的移动不是很稳定，在移动过程中容易发生偏移的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了三轴装配转运自动化总装，该总装包括横向固定轨道、设置于所述横向固定轨道上侧用于X轴向移动的X轴向移动模块、设置于所述X轴向移动模块前侧用于Z轴向移动的Z轴向移动模块；其中，所述X轴向移动模块上侧设有用于推动所述Z轴向移动模块水平移动的Y轴向直线电机，所述横向固定轨道下侧设有用于支撑所述横向固定轨道的第一支撑柱，所述第一支撑柱左右两侧设有左右对称的第二支撑柱，所述横向固定轨道上侧设有用于固定所述X轴向移动模块移动位置的第一导轨，所述横向固定轨道后侧设有用于加固的拖链钣金，所述拖链钣金内侧设有用于连接所述X轴向移动模块的拖链本体，所述拖链钣金上侧设有用于固定所述拖链本体的固定箱。