[实用新型]三轴装配转运自动化总装

权利要求书

1.三轴装配转运自动化总装，该总装包括横向固定轨道、设置于所述横向固定轨道上侧用于X轴向移动的X轴向移动模块、设置于所述X轴向移动模块前侧用于Z轴向移动的Z轴向移动模块；其特征在于，所述X轴向移动模块上侧设有用于推动所述Z轴向移动模块水平移动的Y轴向直线电机，所述横向固定轨道下侧设有用于支撑所述横向固定轨道的第一支撑柱，所述第一支撑柱左右两侧设有左右对称的第二支撑柱，所述横向固定轨道上侧设有用于固定所述X轴向移动模块移动位置的第一导轨，所述横向固定轨道后侧设有用于加固的拖链钣金，所述拖链钣金内侧设有用于连接所述X轴向移动模块的拖链本体，所述拖链钣金上侧设有用于固定所述拖链本体的固定箱。

2.根据权利要求1所述的三轴装配转运自动化总装，其特征在于，所述横向固定轨道包括第一轨道，所述第一轨道左侧设有用于延长横向位移的第二轨道，所述第一轨道右侧设有与所述第二轨道相对应的第三轨道。

3.根据权利要求2所述的三轴装配转运自动化总装，其特征在于，所述X轴向移动模块包括X轴向移动滑座，所述X轴向移动滑座上侧设有用于驱动的驱动电机，所述驱动电机外侧设有用于保护所述驱动电机的防护壳。

4.根据权利要求3所述的三轴装配转运自动化总装，其特征在于，所述驱动电机的输出轴设有用于控制速度的减速机，所述X轴向移动滑座下侧设有用于连接所述减速机的第一齿轮，所述第一齿轮外侧设有与所述第一导轨相对应的第一滑块。

5.根据权利要求4所述的三轴装配转运自动化总装，其特征在于，所述第一轨道、所述第二轨道和所述第三轨道内侧设有与所述第一齿轮相对应的第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮之间为啮合连接。

6.根据权利要求5所述的三轴装配转运自动化总装，其特征在于，所述Z轴向移动模块包括固定框，所述固定框固定安装在所述Y轴向直线电机前侧，所述固定框外侧设有第二电机，所述第二电机的输出轴设有用于转动的第二齿轮。

7.根据权利要求6所述的三轴装配转运自动化总装，其特征在于，所述第二齿轮后侧设有用于Z向移动的第二齿条，所述第二齿条右侧设有竖梁，所述第二齿条右侧设有用于连接所述固定框的第二导轨，所述竖梁左侧设有与所述第二导轨相对应的第二滑块。