[实用新型]上料装置以及包括该上料装置的磨床

说明书

本实用新型涉及磨床等设备中的上料调整技术领域，具体提供了一种上料装置以及包括该上料装置的磨床，其中的上料装置包括1)上料组件，其包括：11)抬升组件，其包括托板，所述托板上能够设置待加工件，所述抬升组件能够使设置于所述托板上的待加工件沿竖直方向抬升，并且允许待加工件的不同局部被抬升的高度不同；12)夹持组件，其包括夹持第一端组件、夹持第二端组件以及配置于所述夹持第一端组件和/或所述夹持第二端组件上的调整组件，所述调整组件能够使待加工件的不同局部与相应的所述夹持第一端组件和/或所述夹持第二端组件之间的距离不同。通过这样的设置，本实用新型能够谋求提高待加工件的上料精度。

技术领域

本实用新型涉及磨床等设备中的上料调整技术领域，具体提供一种上料装置以及包括该上料装置的磨床。

背景技术

磨床是对硬脆材料的件进行磨削加工的设备。如磨床通常包括上料组件、进给组件以及磨削组件。以硬脆材料的件为硅棒为例，如首先将开方后的硅棒固定至上料组件，对其所处的位置和姿态进行后一定的初步调节后，将硅棒送达至进给组件的两个夹头之间，如两个夹头可以均为动夹头或者一个夹头为动夹头一个夹头为定夹头。通过的硅棒轴向运动，将硅棒送达磨削组件从而对第一组待磨削面进行包括粗磨和精磨在内的磨削加工。之后，通过使硅棒的旋转，从而转动至第二组待磨削面，在此基础上，对该第二组待磨削面进行包括粗磨和精磨在内的磨削加工。如此重复，直至硅棒所有的待磨削面按照设定的磨削标准被磨削。

仍以硬脆材料的件为硅棒为例，由于硅棒的规格不同且同种规格的硅棒的外形尺寸也有区别，因此，在将硅棒放在上料平台上的情形下，硅棒的轴线与两个夹头的轴线之间通常存在一定的位置偏差。此外，由于磨削前的硅棒表面本身存在不平整的现象，硅棒的轴线与两个夹头的轴线之间还存在一定的角度偏差。显然，位置偏差和角度偏差的存在均会对两根轴线的同轴度产生影响，而两根轴线之间的同轴度在磨床上则表现为硅棒的上料精度。上述位置偏差和角度偏差中的任一环节的不达标将会影响硅棒的上料精度，上料精度的降低通常会表现为不同程度的硅棒磨削量的增加、硅损提高，从而导致磨床的加工效率降低、硅棒的表面质量降低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少一部分地解决上述技术问题，具体而言，对上述位置偏差和角度偏差中的任一环节进行抑制或者消除，从而在此基础上提高硅棒的上料精度，在此基础上减少硅棒磨削量、降低硅损。

在第一方面，本实用新型提供了一种上料装置，该上料装置包括：1)上料组件，其包括：11)抬升组件，其包括托板托板，所述托板上能够设置待加工件，所述抬升组件能够使设置于所述托板上的待加工件沿竖直方向抬升，并且允许待加工件的不同局部被抬升的高度不同；12)夹持组件，其包括夹持第一端组件、夹持第二端组件以及配置于所述夹持第一端组件和/或所述夹持第二端组件上的调整组件，所述调整组件能够使待加工件的不同局部与相应的所述夹持第一端组件和/或所述夹持第二端组件之间的距离不同。

通过这样的构成，能够谋求通过上料装置从三个维度出发来提高待加工件的上料高度，如待加工件为待磨削的硅棒等。

与将待加工件直接下料后(退棒)进行人工参与的方式相比，本发明通过将待加工件直接放置于上料装置中重新调整，因此提高了调整效率。与在进给方向通过定、动夹头进行调节的方式相比，由于上料装置的结构中涉及的部件相对较多，因此可以通过不同的部件实现四个维度的上料精度调节。此外，由于上料装置与动、定夹头在结构是分离的，因此更容易通过增加部件等方式来实现相应维度的调整。

具体而言，通过抬升组件的设置，本实用新型使得设置于托板实现高度方向上的抬升的同时，还能实现待加工件的不同局部在抬升高度上的微调。通过夹持组件的设置，在将待加工件夹紧的同时，还能实现待加工件的不同局部在夹紧位置上的微调。因此本实用新型涉及的调整包括如下三个维度：高度(下文所说的沿Z轴的位置调整)、高度偏差(下文所说的沿X轴的角度调整)以及水平转动(下文所说的沿Z轴的方向调整)。