[实用新型]上料装置以及包括该上料装置的磨床

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置包括：

上料组件，其包括：

抬升组件，其包括托板，所述托板上能够设置待加工件，

所述抬升组件能够使设置于所述托板上的待加工件沿竖直方向抬升，并且

允许待加工件的不同局部被抬升的高度不同；

夹持组件，其包括夹持第一端组件、夹持第二端组件以及配置于所述夹持第一端组件和/或所述夹持第二端组件上的调整组件，

所述调整组件能够使待加工件的不同局部与相应的所述夹持第一端组件和/或所述夹持第二端组件之间的距离不同。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括：

上料台组件，其包括上料平台、下料平台以及驱动传动机构，

其中，所述驱动传动机构带动搭载有待加工件的上料组件沿所述上料平台和所述下料平台之间的方向转运，并因此调整待加工件沿转运方向的位置状态。

3.根据权利要求1或2所述的上料装置，其特征在于，所述抬升组件包括：

第一驱动部件；

升降轮组，其包括多个升降轮，所述第一驱动部件与所述升降轮驱动连接，所述升降轮与所述托板操作连接；

其中，所述第一驱动部件能够驱动所述升降轮转动从而抬升所述托板以及设置于所述托板上的待加工件；

所述抬升组件还包括：

调节部，其至少与所述升降轮信号连接，以便：

所述托板对应于所述多个升降轮的位置的抬升高度不同。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述多个升降轮中的一部分以可转动的方式固定连接至所述托板，

所述抬升组件还包括传动部件，所述传动部件一方面与所述第一驱动部件相连接，另一方面与所述升降轮对接，

其中，所述传动部件在靠近所述升降轮的位置具有倾斜的引导面，使得：

当所述第一驱动部件驱动所述传动部件横移时，所述升降轮沿所述引导面转动，并因此抬升所述托板以及设置于所述托板上的待加工件；

所述多个升降轮中的另一部分配置有偏心轴，所述偏心轴配置有第二驱动部件，使得：

通过所述第二驱动部件驱动所述偏心轴转动和/或对应于偏心轴的升降轮绕所述偏心轴转动，允许托板以及设置于所述托板上的待加工件的不同局部被抬升的高度不同。

5.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述抬升组件包括约束部件，所述托板在所述约束部件的配合作用下产生沿高度方向的位移，并因此沿竖直方向抬升所述托板以及设置于所述托板上的待加工件。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述约束部件为连接轴，所述托板上开设有孔，所述连接轴自由容纳于所述孔。

7.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述托板包括第一底板，所述抬升组件包括复位弹簧，所述复位弹簧设置于所述第一底板与所述托板之间。

8.根据权利要求1或2所述的上料装置，其特征在于，所述调整组件包括：

第二底板，所述夹持第一端组件和/或所述夹持第二端组件以可活动的方式设置于第二底板；

第三驱动部件，其与相应的所述夹持第一端组件或者所述夹持第二端组件操作连接，以便：

在所述第三驱动部件的驱动下，相应的所述夹持第一端组件或者所述夹持第二端组件与所述第二底板的不同局部之间的距离不同。