[实用新型]一种连续式三工位机器人去毛刺机

说明书

本实用新型涉及机械制造相关技术领域，尤其涉及一种连续式三工位机器人去毛刺机，包括底座、送料部和功能部，功能部包括第一去毛刺机构、第二去毛刺机构、第三去毛刺机构和三个机械手，送料部包括上料机构和下料机构，并且下料机构的一端延伸至第三去毛刺机构与其对应的机械手之间，底座上设置有防护罩，防护罩的内壁设置有三个摄像机构，摄像机构电性连接有处理器模块，底座上设置有控制器，防护罩的外壁上设置有显示器；第一去毛刺机构、第二去毛刺机构和第三去毛刺机构分别配置成不同的去毛刺工具，从而能够实现产品毛刺特征较多需要较多工具去除毛刺的去毛刺工作，降低产品去毛刺节拍时间，并且能够一人看多台，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及机械制造相关技术领域，尤其涉及一种连续式三工位机器人去毛刺机。

背景技术

随着压铸技术发展的成熟和压铸件本身的特点，压铸件的使用范围越来越广。如汽车制造、内燃机生产、摩托车制造、 电动机制造、油泵制造、传动机械制造、五金家电等。压铸件去毛刺是压铸生产中必不可少的一道工序，目前市场至少有60%的去毛刺工作是人工手工完成的。人工去毛刺需要使用气动电动工具打磨，会有较大的灰尘，造成工作环境比较恶劣，严重影响从业者身体健康。

目前市场大多数自动化去毛刺机是单台机器人去毛刺机，单次上料数量较少，导致生产节拍较长，而且人员上料频率较高，很难节省人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连续式三工位机器人去毛刺机，以克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种连续式三工位机器人去毛刺机，包括底座、送料部和功能部，功能部和送料部均设置于底座上，功能部包括第一去毛刺机构、第二去毛刺机构、第三去毛刺机构和三个机械手，第一去毛刺机构、第二去毛刺机构、第三去毛刺机构依次设置，三个机械手分别与第一去毛刺机构、第二去毛刺机构、第三去毛刺机构对应设置，送料部包括上料机构和下料机构，上料机构位于第一去毛刺机构对应的机械手一侧，下料机构位于上料机构的一侧，并且下料机构的一端延伸至第三去毛刺机构与其对应的机械手之间，底座上设置有防护罩，防护罩位于功能部的外围，防护罩的内壁设置有三个摄像机构，摄像机构电性连接有处理器模块，底座上设置有控制器，防护罩的外壁上设置有显示器，处理器模块、上料机构、下料机构、显示器、第一去毛刺机构、第二去毛刺机构、第三去毛刺机构和三个机械手分别与控制器电性连接。

进一步的，上料机构包括支撑板、第一气缸、第二气缸、第三气缸和多个治具板，支撑板和第一气缸安装于底座顶部，第一气缸位于支撑板首端，第三气缸立式安装于支撑板与机械手之间，底座上开设有安装槽，第二气缸立式安装于安装槽内，第二气缸位于第一气缸与支撑板之间，多个治具板依次放置于支撑板的顶部，第一气缸与第二气缸相互垂直设置。

进一步的，上料机构上设置有红外感应机构，红外感应机构位于靠近第三气缸的一端，红外感应机构与控制器电性连接。

进一步的，底座上安装有两个限位座，两个限位座分别位于支撑板的两侧，两个限位座的内侧均开设有限位槽，多个治具板位于两个限位座的限位槽之间。

进一步的，下料机构包括第一电机和传送带，第一电机与传送带动力连接，传送带的一端位于上料机构的一侧，传送带的另一端延伸至第三去毛刺机构一侧。

进一步的，第一去毛刺机构、第二去毛刺机构和第三去毛刺机构均包括安装架、第二电机和锉刀工具，第二电机均通过安装架安装在底座上，锉刀工具安装在第二电机的转轴上，并且第二电机与控制器电性连接。

进一步的，防护罩的顶部安装有角度调节机构，显示器通过角度调节机构安装在防护罩上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：