[实用新型]一种连续式三工位机器人去毛刺机

权利要求书

1.一种连续式三工位机器人去毛刺机，其特征在于：包括底座、送料部和功能部，功能部和送料部均设置于底座上，功能部包括第一去毛刺机构、第二去毛刺机构、第三去毛刺机构和三个机械手，第一去毛刺机构、第二去毛刺机构、第三去毛刺机构依次设置，三个机械手分别与第一去毛刺机构、第二去毛刺机构、第三去毛刺机构对应设置，送料部包括上料机构和下料机构，上料机构位于第一去毛刺机构对应的机械手一侧，下料机构位于上料机构的一侧，并且下料机构的一端延伸至第三去毛刺机构与其对应的机械手之间，底座上设置有防护罩，防护罩位于功能部的外围，防护罩的内壁设置有三个摄像机构，摄像机构电性连接有处理器模块，底座上设置有控制器，防护罩的外壁上设置有显示器，处理器模块、上料机构、下料机构、显示器、第一去毛刺机构、第二去毛刺机构、第三去毛刺机构和三个机械手分别与控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的一种连续式三工位机器人去毛刺机，其特征在于：上料机构包括支撑板、第一气缸、第二气缸、第三气缸和多个治具板，支撑板和第一气缸安装于底座顶部，第一气缸位于支撑板首端，第三气缸立式安装于支撑板与机械手之间，底座上开设有安装槽，第二气缸立式安装于安装槽内，第二气缸位于第一气缸与支撑板之间，多个治具板依次放置于支撑板的顶部，第一气缸与第二气缸相互垂直设置。

3.如权利要求2所述的一种连续式三工位机器人去毛刺机，其特征在于：上料机构上设置有红外感应机构，红外感应机构位于靠近第三气缸的一端，红外感应机构与控制器电性连接。

4.如权利要求2所述的一种连续式三工位机器人去毛刺机，其特征在于：底座上安装有两个限位座，两个限位座分别位于支撑板的两侧，两个限位座的内侧均开设有限位槽，多个治具板位于两个限位座的限位槽之间。

5.如权利要求1所述的一种连续式三工位机器人去毛刺机，其特征在于：下料机构包括第一电机和传送带，第一电机与传送带动力连接，传送带的一端位于上料机构的一侧，传送带的另一端延伸至第三去毛刺机构一侧。

6.如权利要求1所述的一种连续式三工位机器人去毛刺机，其特征在于：第一去毛刺机构、第二去毛刺机构和第三去毛刺机构均包括安装架、第二电机和锉刀工具，第二电机均通过安装架安装在底座上，锉刀工具安装在第二电机的转轴上，并且第二电机与控制器电性连接。

7.如权利要求1所述的一种连续式三工位机器人去毛刺机，其特征在于：防护罩的顶部安装有角度调节机构，显示器通过角度调节机构安装在防护罩上。