[实用新型]一种基于压力传感器识别的三七定向装置

说明书

本实用新型公开了一种基于压力传感器识别的三七定向装置，属于农业机械技术领域，包括供苗装置、压力识别模块、自动调姿机构、落苗装置、机架。所述的供苗装置包括导苗板、调姿平台和调姿挡板；供苗装置和自动调姿机构安装在机架的上方，调姿平台上安装压力识别模块，自动调姿机构的正下方设置安装落苗装置，调姿平台在自动调姿机构的下方，压力传感器安装在调姿平台上，可编程控制器安装于Y型汇集管的侧面，与压力传感器通过导线连接。本实用新型满足三七移栽过程中的定向问题，对三七种苗的损伤较小，移栽完成后可使得苗沟中的三七种苗整齐有序，且头部朝向一致，充分利用光照和养分从而提高三七的产量和品质，效率高，人工劳动强度低。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体为一种基于压力传感器识别的三七定向装置。

背景技术

三七是云南省特有的中药材，是仅次于人参的第二大中药材品种，对心脑血管疾病的治疗有奇效，被称为“止血神药”，目前三七的种植面积总体呈现逐年递增趋势。三七种苗移栽是三七种植的重要环节之一，目前的人工移栽方式劳动强度大，作业效率低，无法解决标准化作业。

需要设计出一款可定向移栽三七种苗的移栽机，定向装置是移栽机的重要组成部分之一，要求完成三七种苗的调姿，以解决移栽作业时三七种苗朝向一致的目的，充分利用光照和养分，同时使种苗的株距、行距一致，深度均匀，降低劳动强度和生产成本，提高出苗率及出苗质量，提高三七品质。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型发明提供一种基于压力传感器识别的三七定向装置，该装置可完成三七种苗的两次调姿，解决了三七种苗的定向移栽，提高了三七移栽作业时的效率，减轻了农民的劳动强度，同时采用压力传感器识别种苗朝向，采用步进电机控制柔性滑块的左右滑动，提高了三七移栽时的作业速度，减小了作业过程中对于三七种苗的损伤，避免了移栽前对于种苗的筛选和分级。

为解决上述目的，本实用新型采用如下技术方案：包括供苗装置、压力识别模块、自动调姿机构、落苗装置、机架。所述的供苗装置包括导苗板、调姿平台和调姿挡板；压力识别模块包括压力传感器、可编程控制器；自动调姿机构包括步进电机、电机座、深沟球轴承、电机端轴承座、支撑端轴承座、直线导轨、导轨支架、导轨滑块、滚珠丝杆、联轴器、螺母座、横向移动杆、柔性滑块；落苗装置包括落苗口Ⅰ、落苗口Ⅱ、Y型汇集管、导苗管。供苗装置和自动调姿机构安装在机架的上方，调姿平台上安装压力识别模块，自动调姿机构的正下方设置安装落苗装置，导苗板与调姿平台呈45°角连接，调姿挡板安装于调姿平台的后方，调姿平台在自动调姿机构的下方， 压力传感器安装在调姿平台上，可编程控制器安装于Y型汇集管的侧面，与压力传感器通过导线连接，滚珠丝杆与步进电机通过联轴器连接，滚珠丝杆的两端由电机端轴承座、支撑端轴承座支撑，柔性滑块通过横向移动杆与螺母座连接，与调姿平台之间留有少量间隙，导轨滑块与螺母座（3-12）连接，Y型汇集管下接导苗管，位于调姿平台和自动调姿机构的下方，所述自动调姿机构通过导线与可编程控制器相连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型解决了三七种苗移栽过程中的定向问题，满足三七移栽的农艺要求，对三七种苗的损伤较小，移栽完成后可使得苗沟中的三七种苗整齐有序，且头部朝向一致，可充分利用光照和养分，从而提高三七的产量和品质，同时还提高了作业效率，降低了农民的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明供苗装置的结构示意图；

图3为本发明识别装置的结构示意图；

图4为本发明自动调姿装置的结构示意图Ⅰ；

图5为本发明自动调姿装置的结构示意图Ⅱ；

图6为本发明落苗装置的结构示意图；

图7为本发明中种苗在自动调姿装置中调姿的示意图；