[实用新型]一种基于压力传感器识别的三七定向装置

权利要求书

1.一种基于压力传感器识别的三七种苗定向装置，其特征在于:所述的三七种苗定向装置包括供苗装置（1）、压力识别模块（2）、自动调姿机构（3）、落苗装置（4）、机架（5）；所述的供苗装置（1）包括导苗板（1-1）、调姿平台（1-2）和调姿挡板（1-3），压力识别模块（2）包括压力传感器（2-1）、可编程控制器（2-2），自动调姿机构（3）包括步进电机（3-1）、电机座（3-2）、深沟球轴承（3-3）、电机端轴承座（3-4）、支撑端轴承座（3-5）、直线导轨（3-6）、导轨支架（3-7）、导轨滑块（3-8）、滚珠丝杆（3-9）、联轴器（3-11）、螺母座（3-12）、横向移动杆（3-13）、柔性滑块（3-14），落苗装置（4）包括落苗口Ⅰ（4-1）、落苗口Ⅱ（4-2）、Y型汇集管（4-3）、导苗管（4-4）；供苗装置（1）和自动调姿机构（3）安装在机架（5）的上方，调姿平台（1-2）上安装压力识别模块（2），自动调姿机构（3）的正下方设置安装落苗装置（4），导苗板（1-1）与调姿平台（1-2）呈45°角连接，调姿挡板（1-3）安装于调姿平台（1-2）的后方，调姿平台（1-2）在自动调姿机构（3）的下方， 压力传感器（2-1）安装在调姿平台（1-2）上，可编程控制器（2-2）安装于Y型汇集管（4-3）的侧面，与压力传感器（2-1）通过导线连接，滚珠丝杆（3-9）与步进电机（3-1）通过联轴器（3-11）连接，滚珠丝杆（3-9）的两端由电机端轴承座（3-4）、支撑端轴承座（3-5）支撑，柔性滑块（3-14）通过横向移动杆（3-13）与螺母座（3-12）连接，与调姿平台（1-2）之间留有少量间隙，导轨滑块（3-8）与螺母座（3-12）连接，Y型汇集管（4-3）下接导苗管（4-4），位于调姿平台（1-2）和自动调姿机构（3）的下方，所述自动调姿机构（3）通过导线与可编程控制器（2-2）相连接。