[实用新型]一种自动码原料机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动码原料机械手，包括横梁支架，其固定外侧固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的内侧固定安装有移动板，所述移动板的内部转动安装有安装杆，且安装杆的外侧连接有活动板，所述活动板的下端外侧固定安装有气动伸缩杆；安装板，其固定连接在气动伸缩杆的下侧，且安装板的右端下侧安装有位置检测器，所述安装板的内部转动安装有竖杆，且竖杆的外侧连接有移动块；连接夹具手，其安装在移动块的下端外侧，且连接夹具手的内侧固定连接有防滑块，所述连接夹具手的内部连接有防掉落机构。该自动码原料机械手，方便自动对原料进行夹持，方便防止原料出现掉落，且方便调节机械手的码料范围。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自动码原料机械手。

背景技术

自动码原料机械手是一种能够对原料进行自动码料的工业机器人，具有减省工人、提高效率等优点，但是，目前的自动码原料机械手仍存在一些不足，比如：

中国专利授权公告号CN104229489B，公开了一种垛码机械手，属于机械技术领域。它解决了现有垛码机械手送料不精确的问题。本垛码机械手包括机架，在机架上安装有机座、工作台及置料台，在机座上安装有主轴，升降气缸上安装有抓取机构，抓取机构包括回转气缸和旋转架，旋转架的斜侧面固设于回转气缸上，在旋转架的其中一直角侧面上安装有第一机械手气爪，在旋转架另一直角侧面上设有能在该直角侧面上纵向移动的第二机械手气爪，第一机械手气爪和第二机械手气爪均包括有基座，在基座端面安装有若干均匀环绕基座轴心分布的气爪，在基座上设有用于放置工件的推板，且推板与基座之间设有能使推板沿基座轴向移动的助推机构。本发明具有操作方便、精确度高的优点。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：不便于对原料进行夹持，不便于防止原料掉落，且不便于调节机械手的码料范围，因此，本实用新型提供一种自动码原料机械手，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动码原料机械手，以解决上述背景技术中提出的不便于对原料进行夹持，不便于防止原料掉落，且不便于调节机械手的码料范围的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动码原料机械手，包括横梁支架，其固定外侧固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的内侧固定安装有移动板，所述移动板的内部转动安装有安装杆，且安装杆的外侧连接有活动板，所述活动板的下端外侧固定安装有气动伸缩杆；

安装板，其固定连接在气动伸缩杆的下侧，且安装板的右端下侧安装有位置检测器，所述安装板的内部转动安装有竖杆，且竖杆的外侧连接有移动块；

连接夹具手，其安装在移动块的下端外侧，且连接夹具手的内侧固定连接有防滑块，所述连接夹具手的内部连接有防掉落机构。

优选的，所述安装杆与活动板之间采用螺纹的方式相连接，且活动板的竖截面形状为“T”字型结构。

优选的，所述竖杆与移动块之间采用螺纹的方式相连接，且移动块与连接夹具手之间采用转动的方式相连接。

优选的，所述防滑块在连接夹具手的内侧均匀分布，且连接夹具手的竖截面形状为“7”字型结构。

优选的，所述防掉落机构包括限位块、气缸和移动连接板；

气缸，其固定安装在连接夹具手的内部；

移动连接板，其固定安装在气缸的下侧；

限位块，其安装在移动连接板的右侧。

优选的，所述限位块与移动连接板之间采用啮合的方式相连接，且移动连接板与连接夹具手之间采用滑动的方式相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动码原料机械手，方便自动对原料进行夹持，方便防止原料出现掉落，且方便调节机械手的码料范围；