[实用新型]船用救援机器人自动抛投装置

说明书

本实用新型公开了船用救援机器人自动抛投装置，包括固定在平台上的围栏，所述围栏上转动连接有抛投器主体，所述抛投器主体的两侧通过顶升装置与围栏连接，抛投器主体的侧壁固定有报警接收装置，所述抛投器主体包括箱体，箱体的背侧面与围栏的上部转动连接，所述箱体的前侧面设有双开门体，所述箱体的顶部铰接有上盖且上盖通过智能电子锁与箱体锁定，箱体内部设有用于放置救援机器人的支架，本实用新型实现全自动抛投，大大节省了救援时间，达到有效救援的目的，适用于船体水上作业，并且整体结构简单，无需人工辅助操作，即可实现自动抛投，操作便捷。

技术领域

本实用新型涉及自动抛投领域，具体是船用救援机器人自动抛投装置。

背景技术

目前，在进行海上开采石油时，会搭建海上石油工程平台，并且在海上石油工程平台上均备有水上救援机器人，现有水上救援机器人结构为U型的浮筒，在浮筒端口设置螺旋动力组件，并且在前端设置远程控制组件，并与平台上的控制器远程连接，水上救援机器人放置到平台的围栏上，在进行使用时的抛投方式均为手动抛投或机械抛投器，操作繁琐效率低，非常浪费时间，专利号CN201510164770.4公开了全自动气动救援抛投器，包括底座及分别安装在该底座上的气动抛投器和高压气瓶，其中气动抛投器包括扳机、自动装置、手把、肩托、弹筒及载有救援装置的弹体，该弹筒通过手把及肩托安装在所述底座上，并与底座倾斜设置，所述弹筒的一端内部放置有所述弹体，另一端与所述高压气瓶相连、由该高压气瓶提供抛投动力；所述自动装置包括舵机及连杆机构，该舵机安装在所述手把上，所述连杆机构的一端与舵机的输出端相连，另一端连接于所述扳机，通过所述舵机的驱动，带动所述扳机运动，实现将载有救援装置的所述弹体抛投至目标位置，该技术方案用于对救援装置进行远程抛投，虽然能够实现自动抛投，但是在抛投时需要人工手动扣动扳机，且整体结构较为复杂，操作起来较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种便捷使用的船用救援机器人自动抛投装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括固定在平台上的围栏，围栏上转动连接有抛投器主体，所述抛投器主体的两侧通过顶升装置与围栏连接，抛投器主体的侧壁固定有报警接收装置，所述抛投器主体包括箱体，箱体的背侧面与围栏的上部转动连接，所述箱体的前侧面设有双开门体，所述箱体的顶部铰接有上盖且上盖通过智能电子锁与箱体锁定，箱体内部设有用于放置救援机器人的支架。

优选的，所述报警接收装置包括信号接收模块、电源模块、驱动模块和控制模块，信号接收模块用于接收报警信号，电源模块用于给需电模块供电，驱动模块用于开启顶升装置和智能电子锁，控制模块用于根据信号接收模块信号后控制驱动模块，所述报警接收装置还包括防水密封盒，防水密封盒固定在箱体侧边，所述信号接收模块、电源模块、驱动模块和控制模块均放置到放水密封盒内。

优选的，所述围栏上部固定连接有轴座，所述轴座上活动连接有曲杆，所述曲杆与箱体背侧面固定连接，所述轴座和曲杆均为两个且对称设置。

优选的，所述顶升装置包括固定件和顶升杆，所述固定件固定在围栏上，顶升杆的两端部分别与固定件和箱体的侧面转动连接。

优选的，所述顶升杆为液压杆。

优选的，所述箱体内固定连接有配件盒体，所述配件盒体的顶部固定连接支架。

优选的，所述箱体呈长方体结构且采用304不锈钢结构。

优选的，所述双开门体和上盖与箱体之间均设置有密封条。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过报警接收装置在收到报警信号后控制顶升杆伸长，顶升杆顶起箱体，使得箱体绕着围栏旋转，智能电子锁自动打开，在箱体倾斜过程中，上盖自动打开，使得救援机器人从支架上滑出箱体掉落到海面上，救援人员通过遥控器远程操控救援机器人，进行救援，实现全自动抛投，大大节省了救援时间，达到有效救援的目的，适用于船体水上作业，并且整体结构简单，无需人工辅助操作，即可实现自动抛投，操作便捷。

附图说明