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[发明专利]一种无人巡航器地面控制平台-CN202310120028.8在审
发明人：陈春生;蔺林;刘娜;孙洪祯;蔺小利;蔺连柱;彭博生 -专利权人：巨擘信息科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人巡航器地面控制平台，包括主体箱，主体箱内设有收容腔和控制室，主体箱上设有封闭收容腔的自动舱门，收容腔内设置有升降台，升降台用于支撑无人巡航器，升降台上设有找正装置；恒温系统，用于保持主体箱内部温度恒定；环境感知系统，用于探测外部环境参数；控制系统，其设于控制室内，且与恒温系统、环境感知系统和无人巡航器连接；供电系统，其用于为需电设备供电；本发明通过主箱体内的收容腔和控制室分别对无人巡航器进行收纳和操控，可以容纳大型无人巡航器，使救援更便捷、更快速、无需专业人员留守，全过程智能自动控制，“傻瓜型”介入，无需专业人员跟踪维护，使无人救援更加智能化、高效化。
一种无人巡航地面控制平台

[实用新型]船用救援机器人自动抛投装置-CN202222081989.6有效
发明人：蔺连柱;刘娜;陈春生;蔺林;孙洪祯;彭博生;王弘;王秋艳;赵鑫;迟婷婷 -专利权人：胜利油田仙河投资发展有限公司石油技术开发分公司;巨擘信息科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B63C9/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了船用救援机器人自动抛投装置，包括固定在平台上的围栏，所述围栏上转动连接有抛投器主体，所述抛投器主体的两侧通过顶升装置与围栏连接，抛投器主体的侧壁固定有报警接收装置，所述抛投器主体包括箱体，箱体的背侧面与围栏的上部转动连接，所述箱体的前侧面设有双开门体，所述箱体的顶部铰接有上盖且上盖通过智能电子锁与箱体锁定，箱体内部设有用于放置救援机器人的支架，本实用新型实现全自动抛投，大大节省了救援时间，达到有效救援的目的，适用于船体水上作业，并且整体结构简单，无需人工辅助操作，即可实现自动抛投，操作便捷。
救援机器人自动装置

[实用新型]水上救援机器人唤醒装置-CN202222082062.4有效
发明人：蔺连柱;刘娜;陈春生;蔺林;孙洪祯;彭博生;王弘;王秋艳;赵鑫;迟婷婷 -专利权人：胜利油田仙河投资发展有限公司石油技术开发分公司;巨擘信息科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了水上救援机器人唤醒装置，包括水上救援机器人和支架，水上救援机器人放置到支架上，支架上设有针式立柱，所述水上救援机器人的启动触点为自复式常闭触点，正常状态下处于水上救援机器人处于开启状态，按下自复式常闭触点后，水上救援机器人处于关闭状态，水上救援机器人放置到支架上时，针式立柱与自复式常闭触点抵接且针式立柱按压自复式常闭触点；本实用新型中把水上救援机器人的启动触点设置为自复式常闭触点，并利用支架上的针式立柱对自复式常闭触点抵接，使得水上救援机器人放置到支架上时处于关闭状态，实现了水上救援机器人自动开机后可直接抛投，无需手动开机，大大节省了救援时间，达到快速救援的目的。
水上救援机器人唤醒装置