[实用新型]用于取出紧固件的取出装置及治具拆卸设备

说明书

本实用新型公开了一种用于取出紧固件的取出装置及治具拆卸设备，包括：安装梁；顶松机构，设置于安装梁的一侧，所述顶松机构用于推动治具上的销钉，以使得销钉相对治具松脱；第一取出机构，活动地设置于安装梁，第一取出机构用于拆卸销钉；第二取出机构，活动地设置于安装梁，第二取出机构用于拆卸螺丝；其中，安装梁上设置有第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元和第一取出机构传动连接，以驱动第一取出机构运动至对应销钉的位置；第二驱动单元和第二取出机构传动连接，以驱动第二取出机构运动至对应螺丝的位置，不仅结构紧凑，设计巧妙，而且自动化程度高，工作效率高，节省人力，劳动强度较小，使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及治具拆卸相关技术领域，特别涉及一种用于取出紧固件的取出装置及治具拆卸设备。

背景技术

在对金属或其他材料的产品进行加工处理时，通常会配置有治具进行固定。治具包括底板和盖板，产品置于底板和盖板之间，且底板和盖板通过紧固件组件如销钉、螺丝进行固定连接。在产品加工完成后，需要将治具和产品脱离，因此需要对治具进行拆卸。传统的治具拆卸都是通过人工手动工具进行拆卸，该拆卸方式不仅工作效率低，且容易误伤产品，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于取出紧固件的取出装置，所述取出装置工作效率高，劳动强度较小。

本实用新型还提出一种应用上述用于取出紧固件的取出装置的治具拆卸设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的用于取出紧固件的取出装置，包括：安装梁；顶松机构，设置于所述安装梁的一侧，所述顶松机构用于推动治具上的销钉，以使得所述销钉相对治具松脱；第一取出机构，活动地设置于所述安装梁，所述第一取出机构用于拆卸销钉；第二取出机构，活动地设置于所述安装梁，所述第二取出机构用于拆卸螺丝；其中，所述安装梁上设置有第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元和所述第一取出机构传动连接，以驱动所述第一取出机构运动至对应所述销钉的位置；所述第二驱动单元和所述第二取出机构传动连接，以驱动所述第二取出机构运动至对应所述螺丝的位置。

根据本实用新型实施例的用于取出紧固件的取出装置，至少具有如下有益效果：与现有技术相比，本技术方案中，先通过顶松机构使得销钉相对治具松脱，接着通过设置有第一取出机构和与第一取出机构传动连接的第一驱动单元，以及第二取出机构和与第二取出机构传动连接的第二驱动单元，使得第一取出机构和第二取出机构二者运动互不干扰，配合合作，能够依次拆卸销钉和螺丝；或者可根据紧固件的类型，选择第一取出机构和第二取出机构二者其一，分工合作，从而可将紧固件拆离治具，不仅结构紧凑，设计巧妙，而且自动化程度高，工作效率高，节省人力，劳动强度较小，使用寿命长。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一取出机构可左右移动地设置于所述安装梁的一侧，所述第二取出机构可左右移动地设置于所述安装梁的另一侧。采用上述结构，通过第一驱动单元驱动第一取出机构左右移动，第二驱动单元驱动第二取出机构左右移动，能够根据销钉和螺丝在治具上的位置以移动第一取出机构和第二取出机构，治具可移动至相邻第一取出机构或者第二取出机构进行拆卸，实现了多拆卸工位的协同作业，大幅度提高了拆卸的效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一取出机构包括：第一移动座，与所述安装梁左右移动地连接，且所述第一移动座与所述第一驱动单元传动连接，所述第一移动座上设置有第一升降单元；第一升降座，与所述第一移动座上下移动地连接，所述第一升降单元与所述第一升降座传动连接；至少一组第一夹持结构，设置于所述第一升降座，且所述第一夹持结构可夹持或者松开销钉。采用上述结构，拆卸时，在第一驱动单元能驱动第一移动座移动至拆卸销钉的位置，通过第一升降单元驱动第一升降座向下移动，使得第一夹持结构能够夹持销钉，并通过第一升降单元驱动第一升降座向上移动，以将销钉拆离治具，结构简单，传动可靠，能够根据销钉的高度，进行适应性调整，适应范围广。