[实用新型]用于取出紧固件的取出装置及治具拆卸设备

权利要求书

1.用于取出紧固件的取出装置，其特征在于，包括：

安装梁(10)；

顶松机构(11)，设置于所述安装梁的一侧，所述顶松机构(11)用于推动治具上的销钉，以使得所述销钉相对治具松脱；

第一取出机构(20)，活动地设置于所述安装梁(10)，所述第一取出机构(20)用于拆卸销钉；

第二取出机构(30)，活动地设置于所述安装梁(10)，所述第二取出机构(30)用于拆卸螺丝；

其中，所述安装梁(10)上设置有第一驱动单元(40)和第二驱动单元(50)，所述第一驱动单元(40)和所述第一取出机构(20)传动连接，以驱动所述第一取出机构(20)运动至对应所述销钉的位置；所述第二驱动单元(50)和所述第二取出机构(30)传动连接，以驱动所述第二取出机构(30)运动至对应所述螺丝的位置。

2.根据权利要求1所述的用于取出紧固件的取出装置，其特征在于，所述第一取出机构(20)可左右移动地设置于所述安装梁(10)的一侧，所述第二取出机构(30)可左右移动地设置于所述安装梁(10)的另一侧。

3.根据权利要求2所述的用于取出紧固件的取出装置，其特征在于，所述第一取出机构(20)包括：

第一移动座(21)，与所述安装梁(10)左右移动地连接，且所述第一移动座(21)与所述第一驱动单元(40)传动连接，所述第一移动座(21)上设置有第一升降单元(22)；

第一升降座(23)，与所述第一移动座(21)上下移动地连接，所述第一升降单元(22)与所述第一升降座(23)传动连接；

至少一组第一夹持结构(24)，设置于所述第一升降座(23)，且所述第一夹持结构(24)可夹持或者松开销钉。

4.根据权利要求3所述的用于取出紧固件的取出装置，其特征在于，所述第一夹持结构(24)包括夹持气缸(241)和两个夹持爪(242)，所述夹持气缸(241)与所述第一升降座(23)固定连接，两个所述夹持爪(242)可开合地安装于所述夹持气缸(241)。

5.根据权利要求2所述的用于取出紧固件的取出装置，其特征在于，所述第二取出机构(30)包括：

第二移动座(31)，与所述安装梁(10)左右移动地连接，且所述第二移动座(31)与所述第二驱动单元(50)传动连接，所述第二移动座(31)上设置有第二升降单元(32)；

第二升降座(33)，与所述第二移动座(31)上下移动地连接，所述第二升降单元(32)与所述第二升降座(33)传动连接；

至少一组第二夹持结构(34)，可转动地设置于所述第二升降座(33)，所述第二夹持结构(34)可夹持或者松开螺丝；

驱动组件(35)，设置于所述第二升降座(33)，且所述驱动组件(35)能够驱动所述第二夹持结构(34)相对所述第二升降座(33)旋转。

6.根据权利要求5所述的用于取出紧固件的取出装置，其特征在于，所述第二夹持结构(34)包括旋转件(341)和可相向移动地设置于所述旋转件(341)的多个夹持块(342)，所述旋转件(341)与所述驱动组件(35)传动连接。

7.根据权利要求6所述的用于取出紧固件的取出装置，其特征在于，所述第二夹持结构(34)可相对所述第二升降座(33)上下移动以进行微调，且所述第二夹持结构(34)和所述第二升降座(33)二者之间连接有拉伸弹簧(60)。

8.根据权利要求1所述的用于取出紧固件的取出装置，其特征在于，所述顶松机构(11)包括：

两个支架(111)，并排设置；

限位板(112)，所述限位板(112)的两端分别与两个所述支架(111)相连接，且所述限位板(112)上设置有用于避让销钉的避让凹位，所述限位板(112)用于限制所述治具向上移动的行程；

移动板(113)，配置为可上下移动；

顶针(114)，设置于所述移动板(113)上，所述顶针(114)用于顶推治具的销钉；

驱动模块(115)，与所述移动板(113)传动连接。