[实用新型]自动压滤机避让主梁焊缝安装的拉板机械手复位解锁装置

说明书

本实用新型自动压滤机避让主梁焊缝安装的拉板机械手复位解锁装置，创新方案要点是：将现有钢板组焊式拉板手解锁装置，改进成整体注塑成型的拉板机械手复位解锁装置，包括解锁装置底板、拔销解锁板、加强板；解锁装置底板上厚下薄形成与主梁焊缝吻合的主梁焊缝空间，可调式装配孔设置在底板下边、可有效避让主梁焊缝；该拉板手解锁装置对应拉板手锁销配装在主梁右端的主梁焊缝处，其中解锁装置底板的主梁焊缝空间与主梁焊缝吻合，可调式装配孔对应主梁焊缝下面；当拉板小车返回到机尾时，拉板手解锁装置可将拉板机械手中的拉板手锁销拔出，使拉板机械手复位待命；解决了拉板手解锁装置在主梁焊缝上钻孔安装影响质量、且解锁性能不可靠的技术问题。

技术领域

本实用新型属于固液分离用自动压滤机（专利分类号B01D25/12）技术领域，涉及一种拉板卸饼机构拉板小车的拉板机械手复位解锁装置。

背景技术

压滤机，是一种多滤室间歇性操作的加压过滤设备；自动压滤机，是一种机、电、液一体化，PLC程序控制的压滤机；主要由双梁机架、滤板压紧机构、多滤室过滤机构、翻板接液机构、拉板卸饼机构、清洗滤布机构、PLC程控系统组成；适用于各种悬浮液物料（即液体和固态颗粒的混合物）的自动固液分离。

拉板卸饼机构，即自动逐块拉开滤板卸饼机构，主要由拉板驱动电机、双拉板小车、小车导轨、链条传动装置、限位传感器组成。拉板小车，包括四轮小车、机械手组件；链条传动装置，包括三链轮长轴（主动轴及链轮）、单链轮短轴（被动轴及链轮）、驱动短单链、传动长双链；机械手组件，包括拉板机械手、抓板机械手、复位弹簧、拉板手锁销、拉板手上锁装置、拉板手解锁装置；拉板手解锁装置，因关联技术要求与空间限制，拉板手解锁装置对应拉板手锁销碰巧安装在主梁右端的焊缝处，用于为拉板机械手复位解锁（即拔出锁住拉板机械手的拉板手锁销）；拉板卸饼机构，具有自动往返逐块拉开滤板卸饼的功能。

拉板卸饼机构的工作过程：在PLC控制系统的控制下，（1）小车前行：驱动电机通过传动链条带动双拉板小车同步向前空行时，复位弹簧使拉板机械手和抓板机械手翘立；（2）抓取滤板：当拉板机械手碰到滤板时，拉板机械手被滤板压倒，抓板机械手抓住滤板，复位弹簧立即使拉板机械手复位（翘立）；（3）向后拉板：此时抓板机械手遇滤板阻碍，小车驱动电机受阻力反转，开始拉板；当小车向后把滤板拉开到位时，抓板机械手被压倒，即放开了滤板；（4）恢复前行：此时拉板机械手遇滤板阻碍，小车驱动电机受阻力正转，恢复向前空行，自动将滤板逐块拉开；（5）拉板手上锁与解锁：当滤板全部拉开后，机头的拉板手上锁装置将拉板手锁销插入拉板机械手、按倒拉板机械手，使拉板小车返程无阻；当拉板小车返回到机尾时，拉板手解锁装置将拉板机械手中的拉板手锁销拔出，使拉板机械手复位待命。

现有的拉板手解锁装置，存在以下缺陷：拉板手解锁装置，为多块钢板组焊而成的拉板手解锁装置，其中解锁装置组装板为平面板，不适应在主梁的凸焊缝上安装；主梁是由厚钢板焊接而成的空心长方形断面主梁，其凸焊缝较大；因拉板手解锁装置与拉板手锁销需要精准对应，解锁装置安装孔碰巧在主梁右端的焊缝处，影响焊缝质量，且安装位置高低不平，日久容易松动。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有钢板组焊式拉板手解锁装置的缺陷，解决拉板手解锁装置解不适应在主梁的凸焊缝上安装，锁装置安装孔碰巧在主梁右端的焊缝处、影响焊缝质量，且安装位置高低不平、日久容易松动的技术问题，提供一种自动压滤机避让主梁焊缝安装的拉板机械手复位解锁装置。