[实用新型]一种拆纸放板机

说明书

本实用新型涉及自动生产设备技术领域，尤其是指一种拆纸放板机，其包括储料件、设置于储料件上的隔纸回收部、用于供应储料件的供应装置、移载装置、拆纸放板机械手及送板装置，所述储料件用于储存交替层叠放置的PCB和隔纸；所述移载装置用于将PCB和隔纸从储料件内取出，所述拆纸放板机械手用于将移载装置取出的PCB转运至送板装置及用于将移载装置取出的隔纸转运至隔纸回收部，所述送板装置用于输送PCB。本实用新型的拆纸放板的步骤简单、易于操作、生产效率高。增设供应装置，便于更换储料件，提高了本实用新型的自动化程度，便于移载装置的连续作业，提高了本实用新型的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动生产设备技术领域，尤其是指一种拆纸放板机。

背景技术

随着电子产业的蓬勃发展，电子产品已经进入功能化、智能化的研发阶段，在此前提下，在满足电子产品良好的电、热性能的条件下，PCB也正朝着轻、薄、短、小的设计趋势发展。现有的PCB的后段制程如阻焊前处理、阻焊显影、PTH等操作，需要在两个PCB之间放置隔纸。完成PCB的后段制程后需要进行拆纸放板操作。现有的拆纸放板机的自动化程度低，需要人工更换储料件，导致拆纸放板机不能连续作业、生产效率地，人工更换储料件的位置精度低、劳动强度大。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种拆纸放板机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种拆纸放板机，其包括储料件、隔纸回收部、供应装置、移载装置、拆纸放板机械手及送板装置，隔纸回收部设置于储料件的顶部，供应装置用于供应储料件，所述储料件用于储存交替层叠放置的PCB和隔纸；所述移载装置用于将PCB和隔纸从储料件内取出，所述拆纸放板机械手用于将移载装置取出的PCB转运至送板装置及用于将移载装置取出的隔纸转运至隔纸回收部，所述送板装置用于输送PCB。

进一步地，所述拆纸放板机械手包括固定座、与固定座滑动连接的滑块、用于驱动所述滑块相对于固定座滑动的滑动驱动器及分别设置于滑块上的机械手一和机械手二；所述送板装置、移载装置和储料件沿滑块的滑动方向依次设置。

进一步地，所述拆纸放板机械手还包括分别设置于滑块上的滑轨组件一及滑轨组件二，所述机械手一与滑轨组件一的输出端驱动连接，所述机械手二与滑轨组件二的输出端驱动连接。

进一步地，所述拆纸放板机还包括用于对储料件进行限位和导向的底座，所述供应装置包括用于供应储料件的AGV小车、活动设置于底座远离移载装置的一侧的下料机构、设置于底座上并供AGV小车往返的小车通道及设置于底座上的输送机构，所述输送机构用于将AGV小车上的储料件输送至下料机构。

进一步地，所述供应装置还包括设置于底座上的定位机构，所述定位机构包括设置于底座上的定位驱动器及设置于定位驱动器的输出端的定位挡板，所述定位挡板能与AGV小车上的储料件抵触。

进一步地，所述供应装置还包括设置于底座上的导向机构，所述导向机构位于小车通道的两侧。

进一步地，所述导向机构包括多个对称设置于底座上的导向轮，所述导向轮能与储料件滚动抵触。

进一步地，所述供应装置还包括设置于底座上的限位机构，所述限位机构包括设置于底上限位驱动器及设置于限位驱动器的输出端的限位件，所述限位件用于锁定或解锁下料机构。

进一步地，所述下料机构包括下料小车及设置于下料小车上的限位板，所述限位件能与所述限位板相互抵触。

本实用新型的有益效果：本实用新型的拆纸放板的步骤简单、易于操作、生产效率高。增设供应装置，便于更换储料件，提高了本实用新型的自动化程度，便于移载装置的连续作业，提高了本实用新型的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。