[实用新型]一种拆纸放板机

权利要求书

1.一种拆纸放板机，其特征在于：储料件(1)、隔纸回收部(9)、供应装置(2)、移载装置(3)、拆纸放板机械手(4)及送板装置(5)，所述隔纸回收部(9)设置于储料件(1)的顶部，所述供应装置(2)用于供应储料件(1)，所述储料件(1)用于储存交替层叠放置的PCB和隔纸；所述移载装置(3)用于将PCB和隔纸从储料件(1)内取出，所述拆纸放板机械手(4)用于将移载装置(3)取出的PCB转运至送板装置(5)及用于将移载装置(3)取出的隔纸转运至隔纸回收部(9)，所述送板装置(5)用于输送PCB。

2.根据权利要求1所述的一种拆纸放板机，其特征在于：所述拆纸放板机械手(4)包括固定座(41)、与固定座(41)滑动连接的滑块(42)、用于驱动所述滑块(42)相对于固定座(41)滑动的滑动驱动器(43)及分别设置于滑块(42)上的机械手一(44)和机械手二(45)；所述送板装置(5)、移载装置(3)和储料件(1)沿滑块(42)的滑动方向依次设置。

3.根据权利要求2所述的一种拆纸放板机，其特征在于：所述拆纸放板机械手(4)还包括分别设置于滑块(42)上的滑轨组件一(46)及滑轨组件二(47)，所述机械手一(44)与滑轨组件一(46)的输出端驱动连接，所述机械手二(45)与滑轨组件二(47)的输出端驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种拆纸放板机，其特征在于：所述拆纸放板机还包括用于对储料件(1)进行限位和导向的底座(6)，所述供应装置(2)包括用于供应储料件(1)的AGV小车(7)、活动设置于底座(6)远离移载装置(3)的一侧的下料机构(8)、设置于底座(6)上并供AGV小车(7)往返的小车通道(10)及设置于底座(6)上的输送机构，所述输送机构用于将AGV小车(7)上的储料件(1)输送至下料机构(8)。

5.根据权利要求4所述的一种拆纸放板机，其特征在于：所述供应装置(2)还包括设置于底座(6)上的定位机构，所述定位机构包括设置于底座(6)上的定位驱动器(61)及设置于定位驱动器(61)的输出端的定位挡板(62)，所述定位挡板(62)能与AGV小车(7)上的储料件(1)抵触。

6.根据权利要求4所述的一种拆纸放板机，其特征在于：所述供应装置(2)还包括设置于底座(6)上的导向机构(63)，所述导向机构(63)位于小车通道(10)的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种拆纸放板机，其特征在于：所述导向机构(63)包括多个对称设置于底座(6)上的导向轮，所述导向轮能与储料件(1)滚动抵触。

8.根据权利要求4所述的一种拆纸放板机，其特征在于：所述供应装置(2)还包括设置于底座(6)上的限位机构，所述限位机构包括设置于底座(6)上限位驱动器(64)及设置于限位驱动器(64)的输出端的限位件(65)，所述限位件(65)用于锁定或解锁下料机构(8)。

9.根据权利要求8所述的一种拆纸放板机，其特征在于：所述下料机构(8)包括下料小车(81)及设置于下料小车(81)上的限位板(82)，所述限位件(65)能与所述限位板(82)相互抵触。