[实用新型]一种仓储物料高度监测装置

说明书

一种仓储物料高度监测装置，该装置包括：水平移动系统；设置在所述水平移动系统上，用于测定物料高度的高度传感器；其中，所述水平移动系统包括：第一方向移动机构；设置在所述第一方向移动机构上的第二方向移动机构；所述高度传感器设置在所述第二方向移动机构上；所述第一方向移动机构用于控制所述第二方向移动机构在第一方向上移动；所述第二方向移动机构用于控制所述高度传感器在第二方向上移动。本申请提供的技术方案，结构简单，降低了仓库的生产成本，提高了使用便利性。

技术领域

本实用新型涉及一种仓储物料高度监测装置，属于仓储管理技术领域。

背景技术

在现有造纸厂中，纸包的规格种类繁多，传统的扫码系统入、出库流程繁琐，入库员扫码后，根据库存情况和入库规则指挥叉车司机在指定垛位进行纸包堆放后，再到纸包堆放垛位上进行扫码入库确认。出库流程则是出库员根据发货单上的纸包种类和重量，计算符合要求的纸包数量，现场查看纸包所在垛位后，指挥叉车司机将纸包移到指定平台，再对平台上的纸包进行扫码复核出库，上述过程中，通过对纸包高度的监测，可以实现纸包的库存位置的自动精确定位，省去了人工核查纸包环节，避免了人车碰撞及纸包倾倒等安全隐患。但由于纸包的数量及种类多，通过固定机位的传感器，难以准确监控多个物料点的高度情况。

现有技术的方案中，通常采用多个高度传感器对物料高度进行监测，极大增加了仓库制造及维护成本。

因此，如何提供一种仓储物料高度监测装置，其结构简单，降低了仓库的生产成本，提高了使用便利性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于结构简单，降低了仓库的生产成本，提高了使用便利性。本实用新型提供一种仓储物料高度监测装置，该装置包括：水平移动系统；设置在所述水平移动系统上，用于测定物料高度的高度传感器；其中，所述水平移动系统包括：第一方向移动机构；设置在所述第一方向移动机构上的第二方向移动机构；所述高度传感器设置在所述第二方向移动机构上；所述第一方向移动机构用于控制所述第二方向移动机构在第一方向上移动；所述第二方向移动机构用于控制所述高度传感器在第二方向上移动。

根据本实用新型的实施方案，提供一种仓储物料高度监测装置：

一种仓储物料高度监测装置，该装置包括：水平移动系统；设置在所述水平移动系统上，用于测定物料高度的高度传感器；其中，所述水平移动系统包括：第一方向移动机构；设置在所述第一方向移动机构上的第二方向移动机构；所述高度传感器设置在所述第二方向移动机构上；所述第一方向移动机构用于控制所述第二方向移动机构在第一方向上移动；所述第二方向移动机构用于控制所述高度传感器在第二方向上移动。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述第一方向与所述第二方向的夹角为A，0＜A≤90°。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述第一方向与所述第二方向的夹角A为90°。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述第一方向移动机构包括：相对设置在物料上方的第一方向移动滑轨；滑动设置在所述第一方向移动滑轨上，用于承载所述第二方向移动机构的第一方向滑座；设置在所述第一方向移动滑轨上，用于驱动所述第一方向滑座移动的第一方向驱动装置。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述第一方向驱动装置为皮带驱动装置、滚珠丝杆传动装置、齿轮链条传动装置中的一种。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述第二方向移动机构包括：设置在所述第一方向移动机构上的第二方向移动滑轨；滑动设置在所述第二方向移动滑轨上，用于承载所述高度传感器的第二方向滑座；设置在所述第二方向移动滑轨上，用于驱动所述第二方向滑座移动的第二方向驱动装置。