[实用新型]一种仓储物料高度监测装置

权利要求书

1.一种仓储物料高度监测装置，其特征在于，该装置包括：

水平移动系统(1)；

设置在所述水平移动系统(1)上，用于测定物料高度的高度传感器(2)；

其中，所述水平移动系统(1)包括：

第一方向移动机构(101)；

设置在所述第一方向移动机构(101)上的第二方向移动机构(102)；

所述高度传感器(2)设置在所述第二方向移动机构(102)上；

所述第一方向移动机构(101)用于控制所述第二方向移动机构(102)在第一方向上移动；

所述第二方向移动机构(102)用于控制所述高度传感器(2)在第二方向上移动。

2.根据权利要求1所述的仓储物料高度监测装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向的夹角为A，0＜A≤90°。

3.根据权利要求2所述的仓储物料高度监测装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向的夹角A为90°。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的仓储物料高度监测装置，其特征在于，所述第一方向移动机构(101)包括：

相对设置在物料上方的第一方向移动滑轨(101a)；

滑动设置在所述第一方向移动滑轨(101a)上，用于承载所述第二方向移动机构(102)的第一方向滑座(101b)；

设置在所述第一方向移动滑轨(101a)上，用于驱动所述第一方向滑座(101b)移动的第一方向驱动装置(101c)。

5.根据权利要求4所述的仓储物料高度监测装置，其特征在于，所述第一方向驱动装置(101c)为皮带驱动装置、滚珠丝杆传动装置、齿轮链条传动装置中的一种。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的仓储物料高度监测装置，其特征在于，所述第二方向移动机构(102)包括：

设置在所述第一方向移动机构(101)上的第二方向移动滑轨(102a)；

滑动设置在所述第二方向移动滑轨(102a)上，用于承载所述高度传感器(2)的第二方向滑座(102b)；

设置在所述第二方向移动滑轨(102a)上，用于驱动所述第二方向滑座(102b)移动的第二方向驱动装置(102c)。

7.根据权利要求6所述的仓储物料高度监测装置，其特征在于，所述第二方向驱动装置(102c)为皮带驱动装置、滚珠丝杆传动装置、齿轮链条传动装置中的一种。

8.根据权利要求1-3、5、7中任一项所述的仓储物料高度监测装置，其特征在于，该装置还包括：

竖直设置在地面上的支撑支架(3)，所述水平移动系统(1)设置在所述支撑支架(3)上；

设置在竖直墙壁或所述支撑支架(3)上的竖直滑轨(301)；

设置在所述水平移动系统(1)上，与所述竖直滑轨(301)配合的竖直传动组件(302)；

设置在所述水平移动系统(1)上，用于驱动所述竖直传动组件(302)运转的竖直驱动装置(303)。

9.根据权利要求1-3、5、7中任一项所述的仓储物料高度监测装置，其特征在于，该装置还包括：

设置在所述水平移动系统(1)上，且位于所述高度传感器(2)下方的静电除尘网结构(4)，所述静电除尘网结构(4)用于主动吸附所述高度传感器(2)下方区域的粉尘。

10.根据权利要求1-3、5、7中任一项所述的仓储物料高度监测装置，其特征在于，所述高度传感器(2)为红外距离传感器或超声波距离传感器。