[实用新型]一种飞行装置垂尾展开锁定机构

说明书

本申请涉及无人机技术领域，公开了一种飞行装置垂尾展开锁定机构，包括安装组件、舵机、第一转轴和第二转轴；安装组件包括机身之上的第一安装座和第二安装座；舵机安装在第一安装座和第二安装座之间；第一转轴一端与舵机输出端连接，第一转轴另一端穿过第一安装座与第一垂尾连接，第一转轴与第一安装座转动连接；第二转轴一端与第一转轴连接，第二转轴另一端穿过第二安装座与第二垂尾连接，第二转轴与第二安装座转动连接；第一安装座和第二安装座上设有板簧，第一垂尾和第二垂尾上设有与板簧卡接适配的第一凹槽，第一凹槽在垂尾展开状态时与板簧锁定。本申请解决了现有筒式弹载折叠翼无人机的垂尾展开过程缓慢，锁定机构复杂，锁死不可靠的问题。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体是指一种飞行装置垂尾展开锁定机构。

背景技术

近年来无人机技术飞速发展，无人机在各个行业和领域得到了广泛的应用，尤其是无人机在军事领域的应用。不同于常规的无人机，筒式弹载折叠翼无人机与其他固定翼无人机相比有诸多优势，其体积小，重量轻，便于运输携带，发射平台多样，而筒式弹载无人机，最关键的技术就是垂尾的折叠展开机构，需要折叠机构在出筒后可靠迅速地展开，并在垂尾展开后能可靠地锁定。

现有飞行装置垂尾展开锁定机构大部分锁定机构和缓冲机构，有部分采用锥齿轮的直驱方式或者四连杆驱动，锥齿轮的直驱方式齿轮容易卡滞，四连杆驱动的占用空间较大，有些展开机构展开过程中的摩擦力较大，从而导致垂尾展开过程缓慢，有些锁定机构复杂，锁死不可靠。

发明内容

基于以上技术问题，本申请提供了一种飞行装置垂尾展开锁定机构，解决了现有筒式弹载折叠翼无人机的垂尾展开过程缓慢，锁定机构复杂，锁死不可靠的问题。

为解决以上技术问题，本申请采用的技术方案如下：

一种飞行装置垂尾展开锁定机构，包括安装组件、舵机、第一转轴和第二转轴；安装组件包括对称设置在机身之上的第一安装座和第二安装座；舵机安装在第一安装座和第二安装座之间的机身之上；第一转轴一端与舵机输出端固定连接，第一转轴另一端穿过第一安装座与第一垂尾固定连接，第一转轴与第一安装座转动连接；第二转轴一端与第一转轴固定连接，第二转轴另一端穿过第二安装座与第二垂尾固定连接，第二转轴与第二安装座转动连接；

其中，第一安装座和第二安装座上设有板簧，第一垂尾和第二垂尾上设有与板簧卡接适配的第一凹槽，第一凹槽在垂尾展开状态时与板簧卡接锁定。

进一步的，第一安装座和第二安装座上设有限位块，第一垂尾和第二垂尾上设有与限位块适配的限位槽，限位块和限位槽配合对垂尾的展开位置进行限位。

进一步的，限位块与垂尾接触面上设有缓冲垫。

进一步的，舵机输出端通过弹性联轴器与第一转轴连接。

进一步的，舵机的输出轴通过花键与弹性联轴器连接。

进一步的，第一转轴与第一安装座、第二转轴与第二安装座的转动连接处嵌设有衬套。

进一步的，衬套处还设有套在转轴之上的轴用弹性挡圈。

进一步的，第一转轴与第一垂尾连接的一端、第二转轴与第二垂尾连接的一端均设有法兰。

进一步的，第一垂尾和第二垂尾上均设有与板簧卡接适配的第二凹槽，第二凹槽在垂尾折叠状态时与板簧卡接限位。

进一步的，舵机通过第一支架安装在机身之上，第一安装座和第二安装座通过对应的第二支架安装在机身上。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请提供了一种飞行装置垂尾展开锁定机构，其体积小、结构简单、垂尾展开速度快、锁定可靠，可以保证筒式弹载折叠翼无人机垂尾的快速展开和锁定。