[实用新型]全地形车

说明书

本实用新型公开了一种全地形车，包括：车架；悬架组件，至少部分设置在车架上；行走组件，包括第一行走轮和第二行走轮，第一行走轮通过悬架组件连接至车架，第二行走轮通过悬架组件连接至车架；制动组件，至少部分设置在车架上并包括制动器，制动器用于制动行走组件；全地形车还包括控制组件，控制组件包括第一控制器、用于控制制动器的执行器和驻车开关，驻车开关和第一控制器电连接，第一控制器和执行器电连接；在驻车开关被触发的情况下，驻车开关发送制动信号至第一控制器，第一控制器通过执行器控制制动器保持制动行走组件或者以预设频率制动行走组件。通过上述设置，可以实现全地形车的驻车功能。

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，尤其是指一种全地形车。

背景技术

现有技术中，全地形车的驻车装置均由手刹组件、拉线及后卡钳组成。当全地形车停驶时，若驾驶者忘记拉手刹组件或拉动手刹组件的位置不正确，容易造成全地形车的溜坡、滑动等，不利于提高全地形车的安全性。此外，若驾驶者启动全地形车时忘记松开手刹组件，容易造成后卡钳和车轮上的制动盘之间摩擦过热，从而导致后卡钳和制动盘的磨损，甚至造成全地形车的自燃等安全隐患。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以实现驻车功能的全地形车。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种全地形车，包括：车架；悬架组件，至少部分设置在车架上；行走组件，包括第一行走轮和第二行走轮，第一行走轮通过悬架组件连接至车架，第二行走轮通过悬架组件连接至车架；制动组件，至少部分设置在车架上并包括制动器，制动器用于制动行走组件；全地形车还包括控制组件，控制组件包括第一控制器、用于控制制动器的执行器和驻车开关，驻车开关和第一控制器电连接，第一控制器和执行器电连接；在驻车开关被触发的情况下，驻车开关发送制动信号至第一控制器，第一控制器通过执行器控制制动器保持制动行走组件或者以预设频率制动行走组件。

进一步地，在驻车开关被触发的情况下，驻车开关发送制动信号至第一控制器，若全地形车的当前速度小于预设速度，第一控制器通过执行器控制制动器保持制动行走组件，若全地形车的当前速度大于等于预设速度，第一控制器通过执行器控制制动器，使制动器以预设频率制动行走组件，直至全地形车的当前速度小于预设速度。

进一步地，驻车开关包括能够被触发的第一状态和关闭驻车功能的第二状态；驻车开关通过预设操作在第一状态和第二状态之间切换。

进一步地，全地形车包括用于控制全地形车行驶方向的转向组件，驻车开关设置在转向组件上。

进一步地，转向组件包括转向把手，驻车开关设置在转向把手上。

进一步地，转向组件包括转向盘，驻车开关设置在转向盘上。

进一步地，全地形车还包括车身覆盖件，车身覆盖件围绕车架形成有驾驶舱，驻车开关设置在驾驶舱中。

进一步地，车身覆盖件包括控制面板，控制面板至少部分设置在驾驶舱中，驻车开关设置在控制面板上。

进一步地，第一控制器和执行器至少部分集成设置在制动器上。

进一步地，第一行走轮包括第一前轮和第二前轮，第二行走轮包括第一后轮和第二后轮，制动器设置在第一前轮、第二前轮、第一后轮和/或第二后轮上。

本实用新型提供的全地形车可以通过触发驻车开关，实现第一控制器通过执行器控制制动器，从而实现驻车开关对全地形车的驻车功能。

附图说明

图1为本实用新型全地形车的结构示意图。

图2为本实用新型全地形车的控制组件和制动组件的连接示意图。

图3为本实用新型全地形车的制动器和集成控制器的结构示意图。