[实用新型]五金日用品制造用机械手

说明书

本实用新型公开了五金日用品制造用机械手，包括底箱，底箱内腔底部的中心处固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有转轴，转轴的顶部固定连接有驱动箱，驱动箱的内腔设置有移动机构，移动机构的右侧固定连接有L型支撑杆，L型支撑杆的底部固定连接有防护箱，防护箱的内腔通过垫块固定连接有双轴电机，双轴电机左右两侧的输出端均固定连接有第一螺纹杆，通过设置双轴电机、第一螺纹杆、第一螺纹套和夹板，可以对五金日用品进行夹持固定，通过设置第一电机和转轴，能够带动防护箱旋转，进而带动五金日用品旋转，对五金日用品的位置进行改变，通过设置以上结构，具备方便使用，抓取效果好的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为五金日用品制造用机械手。

背景技术

五金日用品制造时物件较多，人工搬运效率低下，需要通过机械手协同工作，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，但是现有的五金日用品制造用机械手在使用时存在一定的缺陷，机械手不便于使用，而且机械手的抓取效果不好，给使用过程带来了一定的影响，为此我们提出五金日用品制造用机械手，解决以上提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供五金日用品制造用机械手，具备方便使用，抓取效果好的优点，解决了现有的五金日用品制造用机械手在使用时存在一定的缺陷，机械手不便于使用，而且机械手的抓取效果不好，给使用过程带来了一定的影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：五金日用品制造用机械手，包括底箱，所述底箱内腔底部的中心处固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内腔设置有移动机构，所述移动机构的右侧固定连接有L型支撑杆，所述L型支撑杆的底部固定连接有防护箱，所述防护箱的内腔通过垫块固定连接有双轴电机，所述双轴电机左右两侧的输出端均固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离双轴电机的一端与防护箱内腔的连接处通过轴承转动连接，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的底部固定连接有夹板。

优选的，所述移动机构包括第二电机，所述第二电机与驱动箱内腔的底部固定连接，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的顶部与驱动箱内腔的顶部通过轴承转动连接，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的右侧与L型支撑杆的左侧固定连接。

优选的，所述第一螺纹套的顶部固定连接有第一滑块，所述防护箱内腔的左右两侧均开设有配合第一滑块使用的第一滑槽，所述第一滑块的外表面与第一滑槽的内表面滑动连接。

优选的，所述第二螺纹套的左侧固定连接有第二滑块，所述驱动箱内腔的左侧开设有配合第二滑块使用的第二滑槽，所述第二滑块的外表面与第二滑槽的内表面滑动连接。

优选的，所述驱动箱的右侧开设有通槽，所述L型支撑杆的外表面与通槽的内表面滑动连接。

优选的，所述底箱左右两侧底部的前后位置均固定连接有安装块，且安装块的顶部开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型使用时，将底箱通过安装块和安装孔安装在指定地点进行使用，当需要对五金日用品进行抓取时，启动第二电机的控制开关，第二电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆带动第二螺纹套向下移动，第二螺纹套带动L型支撑杆和防护箱向下移动，使夹板处于五金日用品的两侧，然后启动双轴电机的控制开关，双轴电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动第一螺纹套向中间移动，第一螺纹套带动夹板向中间移动，通过夹板对五金日用品进行固定夹持，然后对五金日用品进行位置移动，通过设置以上结构，具备方便使用，抓取效果好的优点，解决了现有的五金日用品制造用机械手在使用时存在一定的缺陷，机械手不便于使用，而且机械手的抓取效果不好，给使用过程带来了一定的影响的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；