[实用新型]一种脊柱测量装置

说明书

本实用新型公开了一种脊柱测量装置，所述脊柱测量装置包括：测量本体；测量轮，设置于所述测量本体的一端，所述测量轮上设置有若干个第一传感器，所述第一传感器用于检测所述测量轮所处位置；至少四个行进轮，设置于所述测量本体靠近所述测量轮的一端，至少四个所述行进轮分两列对称设置于所述测量轮的两侧，其中相对设置的一对所述行进轮上分别设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述行进轮的移动距离；控制板，设置于所述测量本体内，所述控制板分别与若干个所述第一传感器、所述第二传感器连接。本实用新型中，通过行进轮在人体背部移动，测量轮沿脊柱移动，各传感器采集数据，从而得到脊柱侧弯数据，其结构简单，便于使用。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，进一步地涉及一种脊柱测量装置。

背景技术

脊柱侧弯检测作为骨科检测的重要项目，在青少年脊柱疾病预防、矫正和脊柱疾病诊疗方面具由重要意义。

目前常规的检测方法为脊柱侧弯测量尺和X光、CT等影像检测方法，近些年发展出大型三维光学检测设备。其中，脊柱侧弯测量尺结构简单，但是对医生而言操作复杂，结果不直观；透视影像检查辐射量大，对人体有潜在伤害，检测费用高，然而大型三维光学设备又很昂贵。

因此，有必要设计一种结构简单、便于使用的脊柱测量装置来解决上述问题。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种脊柱测量装置，通过行进轮在人体背部移动，测量轮沿脊柱移动，各传感器采集数据，从而得到脊柱侧弯数据，其结构简单，便于使用。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种脊柱测量装置，包括：

测量本体；

测量轮，设置于所述测量本体的一端，所述测量轮上设置有若干个第一传感器，所述第一传感器用于检测所述测量轮所处位置；

至少四个行进轮，设置于所述测量本体靠近所述测量轮的一端，至少四个所述行进轮分两列对称设置于所述测量轮的两侧，其中相对设置的一对所述行进轮上分别设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述行进轮的移动距离；

控制板，设置于所述测量本体内，所述控制板分别与若干个所述第一传感器、所述第二传感器连接。

在一些实施方式中，还包括：

三轴角度传感器，设置于所述测量本体上，并与所述测量轮的位置相对固定，所述三轴角度传感器用于检测空间角度值。

在一些实施方式中，所述测量轮设置于所述测量本体的中轴线上；

和/或，若干个所述第一传感器分三组沿所述测量轮的轮面滚动方向布置；

和/或，所述第一传感器为电容传感器。

在一些实施方式中，所述测量轮任一位置的径向截面为圆形，所述测量轮的中部位置直径大于所述测量轮的两侧位置直径，其中一组所述第一传感器设置于所述测量轮的中部位置，另外两组所述第一传感器设置于所述测量轮的两侧位置。

在一些实施方式中，每组所述第一传感器的感应点均布于所述测量轮的轮面上，以形成三圈传感器感应点，每圈所述传感器感应点中，相邻两个所述传感器感应点与所述测量轮的中心线所成夹角小于72°。

在一些实施方式中，还包括：

安装架，设置于所述测量本体的一端，所述测量轮通过转轴安装于所述安装架上，使得所述测量轮能够相对所述安装架转动；

弹性件，设置于所述测量本体内，所述弹性件的一端与所述测量本体抵接，所述弹性件的另一端与所述安装架抵接，使得所述测量轮能够在所述弹性件的轴线方向上进行移动。

在一些实施方式中，还包括：