[实用新型]一种基于单片机驱动自动找寻及跟踪的天文望远镜

说明书

本实用新型公开了一种基于单片机驱动自动找寻及跟踪的天文望远镜，包括天文望远镜镜筒、调焦旋钮、物镜、目镜、防护箱、散热风扇、连接导线、第一支撑杆、第二支撑杆、第一伺服电机。本实用新型的有益效果是：在本天文望远镜中的防护箱的底部固定有散热风扇，散热风扇位于散热片的底部，通过散热风扇进一步增加散热效率，避免单片机温度过高影响其性能，在本天文望远镜中的第二支撑杆的顶端呈内凹式设置有矩形槽口，并在第二支撑杆的侧壁顶端固定有第一伺服电机，第一伺服电机上连接有蜗杆且位于槽口底部，第一支撑杆的底部竖直固定有调节齿盘，通过第一伺服电机带动第一支撑杆转动进而在竖直方向上对天文望远镜镜筒的角度进行快速调节。

技术领域

本实用新型涉及一种天文望远镜，具体为一种基于单片机驱动自动找寻及跟踪的天文望远镜，属于天文望远镜技术领域。

背景技术

天文望远镜是观测天体的重要工具，随着望远镜在各方面性能的改进和提高，天文学也正经历着巨大的飞跃，迅速推进着人类对宇宙的认识，相对于传统的天文望远镜，现有的天文望远镜上设置有单片机驱动的伺服电机以辅助使用人员找寻以及跟踪天体。

尽管天文望远镜的发展已经相对完善，但是其大多仍然存在着一些问题：

1)天文望远镜在通过单片机驱动伺服电机以辅助调节时，其大多仅能够在调节竖直方向上的角度进行调节，而无法实现水平以及竖直方向上的同步调节，进而导致天文望远镜的找寻以及跟踪功能存在着一定程度的缺陷；

2)固定在天文望远镜上的单片机的外部一般设置有一个电控箱，由于单片机在工作时会产生一定的热量，若热量无法快速散发，则单片机会由于热量过大进而导致其处理性能下降，进而导致其无法快速找寻以及跟踪目标。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种基于单片机驱动自动找寻及跟踪的天文望远镜。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于单片机驱动自动找寻及跟踪的天文望远镜，包括：

固定机构，其包括天文望远镜镜筒、调焦旋钮、物镜、目镜、防护箱、连接导线，所述物镜设置在天文望远镜镜筒的一端，所述目镜设置在天文望远镜镜筒的另一端，所述调焦旋钮设置在天文望远镜镜筒的中心处并与其内部的调焦结构连接，所述防护箱固定在目镜上，并在其内部设置有单片机，所述连接导线位于防护箱顶端并与单片机电性连接；

支撑机构，其包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、底盘，所述支撑机构连接在固定机构底部，所述第一支撑杆的顶端竖直固定在天文望远镜镜筒的底部，其底部与第二支撑杆的顶端呈转动式连接，所述第二支撑杆呈可上下伸缩式连接在第三支撑杆的顶部，所述底盘呈转动式连接在第三支撑杆的底部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防护箱的底部设置有铝合金材料制作构成的散热片，且散热片等距设置有六片。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防护箱的底部固定有散热风扇，散热风扇位于散热片的底部，并在防护箱的外壁上设置有半导体材料制作构成的换热片。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二支撑杆的顶端呈内凹式设置有矩形槽口，并在第二支撑杆的侧壁顶端固定有第一伺服电机，第一伺服电机上连接有蜗杆且位于槽口底部，第一支撑杆的底部竖直固定有调节齿盘，调节齿盘与蜗杆啮合对接，且第一伺服电机通过连接导线与单片机电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第三支撑杆的底部水平固定有联动齿轮，底盘上固定有第二伺服电机，第二伺服电机上设置有蜗杆，蜗杆与联动齿轮啮合对接，且第二伺服电机通过连接导线与单片机电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底盘的底部设置有滚轮支架，滚轮支架上呈转动式连接有滚轮，并在底盘上贯穿设置有螺孔，螺孔内旋拧连接有螺杆，并在螺杆的底部设置有稳定脚。

本实用新型的有益效果是：