[实用新型]一种基于单片机驱动自动找寻及跟踪的天文望远镜

权利要求书

1.一种基于单片机驱动自动找寻及跟踪的天文望远镜，其特征在于，包括：

固定机构，其包括天文望远镜镜筒(1)、调焦旋钮(2)、物镜(3)、目镜(4)、防护箱(5)、连接导线(7)，所述物镜(3)设置在天文望远镜镜筒(1)的一端，所述目镜(4)设置在天文望远镜镜筒(1)的另一端，所述调焦旋钮(2)设置在天文望远镜镜筒(1)的中心处并与其内部的调焦结构连接，所述防护箱(5)固定在目镜(4)上，并在其内部设置有单片机，所述连接导线(7)位于防护箱(5)顶端并与单片机电性连接；

支撑机构，其包括第一支撑杆(8)、第二支撑杆(9)、第三支撑杆(12)、底盘(13)，所述支撑机构连接在固定机构底部，所述第一支撑杆(8)的顶端竖直固定在天文望远镜镜筒(1)的底部，其底部与第二支撑杆(9)的顶端呈转动式连接，所述第二支撑杆(9)呈可上下伸缩式连接在第三支撑杆(12)的顶部，所述底盘(13)呈转动式连接在第三支撑杆(12)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种基于单片机驱动自动找寻及跟踪的天文望远镜，其特征在于：所述防护箱(5)的底部设置有铝合金材料制作构成的散热片，且散热片等距设置有六片。

3.根据权利要求2所述的一种基于单片机驱动自动找寻及跟踪的天文望远镜，其特征在于：所述防护箱(5)的底部固定有散热风扇(6)，散热风扇(6)位于散热片的底部，并在防护箱(5)的外壁上设置有半导体材料制作构成的换热片。

4.根据权利要求1所述的一种基于单片机驱动自动找寻及跟踪的天文望远镜，其特征在于：所述第二支撑杆(9)的顶端呈内凹式设置有矩形槽口，并在第二支撑杆(9)的侧壁顶端固定有第一伺服电机(11)，第一伺服电机(11)上连接有蜗杆且位于槽口底部，第一支撑杆(8)的底部竖直固定有调节齿盘(10)，调节齿盘(10)与蜗杆啮合对接，且第一伺服电机(11)通过连接导线(7)与单片机电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于单片机驱动自动找寻及跟踪的天文望远镜，其特征在于：所述第三支撑杆(12)的底部水平固定有联动齿轮(14)，底盘(13)上固定有第二伺服电机(15)，第二伺服电机(15)上设置有蜗杆，蜗杆与联动齿轮(14)啮合对接，且第二伺服电机(15)通过连接导线(7)与单片机电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于单片机驱动自动找寻及跟踪的天文望远镜，其特征在于：所述底盘(13)的底部设置有滚轮支架，滚轮支架上呈转动式连接有滚轮(16)，并在底盘(13)上贯穿设置有螺孔，螺孔内旋拧连接有螺杆，并在螺杆的底部设置有稳定脚。