[实用新型]一种应用于3C锂电池极耳自动镭射焊接生产线

权利要求书

1.一种应用于3C锂电池极耳自动镭射焊接生产线，其特征在于，包括相互之间独立设置且顺次呈直线型组合分布用以形成一条焊接生产线的扫码上料模组(1)、镭射焊接模组一(2)、翻转模组一(3)、镭射焊接模组二(4)、焊点检测模组(5)，该焊接生产线用于对输送到对应工位处的载具(6)产品依次进行扫码、焊接正面、翻转180°、焊接反面以及焊点检测的操作；

所述扫码上料模组(1)、镭射焊接模组一(2)、翻转模组一(3)、镭射焊接模组二(4)、焊点检测模组(5)均包括有独立的工作台(7)以及安装在对应工作台(7)上的一组载具上料线单元(8)、载盒回流线单元(9)和盖板回流线单元(10)；

所述载具上料线单元(8)置于工作台(7)上方，且各个载具上料线单元(8)组合后呈直线型顺次分布用以输送容置有产品的载具(6)，所述载具(6)包括用以容置产品的载盒以及盖合在载盒上的盖板，且各个盖板回流线单元(10)组合后呈直线型平行分布在载具上料线单元(8)的一侧，在生产线尾端，盖板由水平移载机构(11)抓取后水平置于盖板回流线单元(10)上进行回流，各个载盒回流线单元(9)组合后呈直线型安装在对应工作台(7)下方，且在生产线尾端，载盒流入载盒提升机，并经其过渡后回流到载盒回流线单元(9)上；

用以安装扫码上料模组(1)的工作台(7)上还安装有翻转机构三(12)，所述翻转机构三(12)在对应的直线模组滑台三(14)的驱动下沿载具上料线单元(8)的直线方向往返运动，且在往返运动中用于抓取载具上料线单元(8)上的载具(6)进行翻转180°，并与扫码上料模组(1)配合完成载具(6)内产品正面和反面的扫码；

用以焊点检测模组(5)的工作台(7)上还安装有翻转机构四(13)，所述翻转机构四(13)在对应的直线模组滑台四(15)的驱动下沿载具上料线单元(8)的直线方向往返运动，且在往返运动中用于抓取载具上料线单元(8)上的载具(6)进行翻转180°，并与焊点检测模组(5)配合完成载具(6)内产品正面和反面的焊点检测。

2.根据权利要求1所述的一种应用于3C锂电池极耳自动镭射焊接生产线，其特征在于，所述翻转模组一(3)包括有固定安装在对应工作台(7)上的翻转机构一，所述翻转机构一、翻转机构三(12)和翻转机构四(13)为相同的翻转单元，所述翻转单元包括翻转安装架(31)、升降驱动缸(32)、升降安装板(33)、开口夹气动手指气缸(34)、开口夹夹爪安装板(35)、旋转气缸(36)和夹紧气缸(37)，所述翻转安装架(31)上安装有用于驱动升降安装板(33)沿纵向升降的升降驱动缸(32)，所述升降安装板(33)上安装有开口夹气动手指气缸(34)，所述开口夹气动手指气缸(34)的两个夹爪上均安装有一组开口夹夹爪安装板(35)，旋转气缸(36)安装在开口夹夹爪安装板(35)，且其转动端安装有用于抱合夹持在载具(6)两端的夹紧气缸(37)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于3C锂电池极耳自动镭射焊接生产线，其特征在于，所述扫码上料模组(1)和所述焊点检测模组(5)的载具上料线单元(8)下方还安装有两组顶升机构(81)，其中一组顶升机构(81)用于顶升运动到其上方的载具(6)，并使其脱离载具上料线单元(8)后由直线运动到位的翻转单元抱合夹持翻转，且另一组顶升机构(81)用于支撑翻转后的载具(6)，并使其下降再次置于载具上料线单元(8)上，所述顶升机构(81)包括安装在工作台(7)上的顶升缸以及有顶升缸驱动升降的顶升板，且所述顶升板的一侧还设置有用于对运动到顶升板上方的载具(6)进行阻挡限位的限位挡块(82)，所述限位挡块(82)由安装在工作台(7)上的挡块气缸(83)驱动升降。