[实用新型]一种AGV物料小车到站快速定位装置

说明书

本实用新型涉及AGV小车技术领域，且公开了一种AGV物料小车到站快速定位装置，包括地面、磁条、卸料平台、车体，所述车体的内部设置有辅助定位机构，所述辅助定位机构包括检测感应器、定位杆、复位弹簧、定位槽、传动组件，所述车体的外部设置有检测感应器，所述车体的内部滑动连接有定位杆，所述定位杆的外部固定连接有复位弹簧，所述卸料平台的外表面开设有定位槽，所述车体的内部设置有传动组件；所述车体的内部设置有防撞缓冲机构；通过辅助定位机构的使用，可以在AGV小车到达卸料平台位置时对其停止位置进行辅助精准定位，使得AGV小车到站后的定位精度更好，且定位效率更高。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV物料小车到站快速定位装置。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。现有的AGV小车在工厂中应用时，多采用在地面上设置磁条的方式来对小车的移动方向进行引导，但是由于其他器械与地面之间的摩擦或是一些其他外在原因导致磁条出现部分磨损缺失时，就会对小车的正常行进止停位置的精准性产生一定的影响，因此在到达卸料平台位置时可能出现位置上的偏差，从而导致机械臂无法精准的对小车上的物料进行卸载，此外，现有的AGV小车的前端都会设置有防撞胶条，来对小车在行进过程中的碰撞进行缓冲，但是当遇到较为强烈的撞击时，防撞胶条就无法满足实际情况的需要，使得小车在实际行进过程中的安全性不足。

实用新型内容

为解决上述AGV小车缺乏辅助定位机构以及行进过程中安全性不足的问题，实现以上可以在小车到站后辅助其进行精准定位以及有效提高小车在行进过程中安全性的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种AGV物料小车到站快速定位装置，包括地面、磁条、卸料平台、车体，所述车体的内部设置有辅助定位机构，所述辅助定位机构包括检测感应器、定位杆、复位弹簧、定位槽、传动组件，所述车体的外部设置有检测感应器，所述车体的内部滑动连接有定位杆，所述定位杆的外部固定连接有复位弹簧，所述卸料平台的外表面开设有定位槽，所述车体的内部设置有传动组件；

所述车体的内部设置有防撞缓冲机构，所述防撞缓冲机构包括活动板、滑杆、防撞板、软胶垫、缓冲弹簧、限制组件，所述车体的内侧面滑动连接有活动板，所述活动板的外表面固定连接有滑杆，所述滑杆的外部固定连接有防撞板，所述防撞板的外表面固定连接有软胶垫，所述活动板的外部固定连接有缓冲弹簧，所述车体的内部设置有限制组件。

进一步的，所述检测感应器包括光线发出端、光线接收端，所述光线发出端固定安装在卸料平台的外表面，所述光线接收端固定安装在车体的外表面，所述光线接收端的位置、规格均与光线发出端相对应。

进一步的，所述传动组件包括线轮、拉绳、转轮、固定孔、固定杆、挤压弹簧、第一电磁铁，车体的内侧面转动连接有线轮，线轮的外部设置有驱动机构，便于线轮对拉绳进行收卷，所述线轮的外表面收卷有拉绳，所述线轮的外表面固定连接有转轮，所述转轮的外表面开设有固定孔，所述车体的内侧面固定连接有第一电磁铁，所述第一电磁铁的外部固定连接有挤压弹簧，挤压弹簧由非金属材料制成，所述挤压弹簧的外部固定连接有固定杆。

进一步的，所述拉绳的一端贯穿车体的内侧面与定位杆固定连接，所述固定孔的数量至少为十个，且等角度分布在转轮的外表面，所述固定杆的规格与固定孔相对应，所述固定杆由金属铁材料制成，所述定位槽的位置、规格均与定位杆相对应。

进一步的，所述限制组件包括限制槽、限制斜杆、支撑弹簧、第二电磁铁，所述滑杆的外表面开设有限制槽，所述车体的内侧面固定连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁的外表面固定连接有支撑弹簧，支撑弹簧由非金属材料制成，使得第二电磁铁接电不会对支撑弹簧的正常工作产生影响，所述支撑弹簧的外表面固定连接有限制斜杆。