[实用新型]旋转式设备及其非接触式通信电路

说明书

本申请实施例提供一种旋转式设备及其非接触式通信电路，所述非接触式通信电路包括信号采集电路、与所述信号采集电路电连接的通信控制电路、信号处理电路；所述信号采集电路用于采集输入信号；所述通信控制电路包括与所述信号采集电路电连接的主控模块、与所述主控模块电连接的发光模块、可相对所述发光模块转动的收光模块，所述主控模块用于控制所述信号采集电路工作，接收所述信号采集电路采集到的所述输入信号后，控制所述发光模块进行周期性发光，以将所述输入信号转换为光信号，所述收光模块用于接收所述光信号，将所述光信号转换为电流信号；所述信号处理电路将所述电流信号转换为数字信号。

技术领域

本申请涉及数据传输领域，尤其涉及一种旋转式设备及其非接触式通信电路。

背景技术

近年来，随着无人化设备的快速普及和应用，激光雷达越来越被更多的人关注，激光雷达凭借自身高速发射的激光光束来进行距离检测和点云成像，具有精度高、穿透力强、作用距离远、实时性高等特点。目前在无人驾驶、机器人导航、道路监控和地形测绘等多个领域具有很高的发展前景，市场需求与日俱增。

激光雷达一种常用的形式是机械式雷达，采用电机实现旋转扫描，使得激光可在360°的视场范围内进行测量和反馈信息，顶部的旋转部件负责激光测距信息的采集，底部固定部分负责与终端设备进行通信和交互，激光雷达工作中进行同轴旋转同时需要将激光测量信息实时地通过通信来传到底部。对于激光雷达这一类包含旋转部件和固定部分、且需要将旋转部件采集到的数据传输到固定部分的旋转式设备，如何提升数据传输的实时性、可靠性，为本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决现有存在的技术问题，本申请实施例提供一种能够提升数据通信的实时性、可靠性的非接触式通信电路及具有所述非接触式通信电路的旋转式设备。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

一种非接触式通信电路，包括信号采集电路、与所述信号采集电路电连接的通信控制电路、信号处理电路；所述信号采集电路用于采集输入信号；所述通信控制电路包括与所述信号采集电路电连接的主控模块、与所述主控模块电连接的发光模块、可相对所述发光模块转动的收光模块，所述主控模块用于控制所述信号采集电路工作，接收所述信号采集电路采集到的所述输入信号后，控制所述发光模块进行周期性发光，以将所述输入信号转换为光信号，所述收光模块用于接收所述光信号，将所述光信号转换为电流信号；所述信号处理电路将所述电流信号转换为数字信号。

一种旋转式设备，包括固定部、装设于所述固定部上的电机、由所述电机驱动而相对于所述固定部旋转的转动部以及本申请任一实施例所述的非接触式通信电路，所述固定部包括底板，所述电机安装于所述底板上，所述转动部包括与所述电机的转子连接的顶板，所述发光模块设于所述顶板上，所述收光模块设于所述底板上，所述顶板和所述底板之间形成有环绕所述发光模块和所述收光模块的光路通道。

上述实施例所提供的非接触式通信电路，通过设置通信控制电路，将信号采集电路采集到的输入信号，通过发光模块以光信号的形式进行传输，与发光模块对应的收光模块接收光信号后转换为电流信号，再通过信号处理电路将电流信号转换为数字信号，从而实现将信号采集电路采集到的输入信号的非接触式通信，将所述非接触式通信电路应用于旋转式设备时，可以将发光模块和收光模块分别布置于转动部和固定部，利用光信号实现数据的非接触式传输，能够有效提升数据传输的实时性、可靠性，且能够实现大数据量的通信传输，从而满足旋转式设备对数据在转动部和固定部之间非接触特性和高实时性的要求。

上述实施例提供的旋转式设备，其具有与非接触式通信电路相同的技术构思，从而分别与对应的非接触式通信电路的实施方案具有相同的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为一实施例中非接触式通信电路的结构示意图；

图2为另一实施例中非接触式通信电路的结构示意图；