[实用新型]旋转式设备及其非接触式通信电路

权利要求书

1.一种非接触式通信电路，其特征在于，包括信号采集电路(11)、与所述信号采集电路(11)电连接的通信控制电路(12)、信号处理电路(13)；

所述信号采集电路(11)用于采集输入信号；

所述通信控制电路(12)包括与所述信号采集电路(11)电连接的主控模块(121)、与所述主控模块(121)电连接的发光模块(122)、可相对所述发光模块(122)转动的收光模块(123)，所述主控模块(121)用于控制所述信号采集电路(11)工作，接收所述信号采集电路(11)采集到的所述输入信号后，控制所述发光模块(122)进行周期性发光，以将所述输入信号转换为光信号，所述收光模块(123)用于接收所述光信号，将所述光信号转换为电流信号；

所述信号处理电路(13)将所述电流信号转换为数字信号。

2.如权利要求1所述的非接触式通信电路，其特征在于，所述信号采集电路(11)包括激光发射端(110)和激光接收端(112)；

所述主控模块(121)控制所述激光发射端(110)向目标视场内发射激光脉冲信号，所述激光接收端(112)接收目标视场内物体反射回的激光信号，将所述激光信号转换为所述输入信号。

3.如权利要求2所述的非接触式通信电路，其特征在于，所述通信控制电路(12)还包括信号驱动模块(124)，所述信号驱动模块(124)包括反相放大器(IC1)和限流电阻(R1)，所述反相放大器(IC1)与所述主控模块(121)连接，所述限流电阻(R1)连接于所述反相放大器(IC1)的输出端和所述发光模块(122)之间。

4.如权利要求3所述的非接触式通信电路，其特征在于，所述信号处理电路(13)包括信号整形模块(132)，所述信号整形模块(132)包括与所述收光模块(123)连接的运算放大器(IC2)以及比较器(IC3)，所述比较器(IC3)的正输入端和负输入端中之一与所述运算放大器(IC2)连接，所述比较器(IC3)的正输入端和负输入端中另一设置基准电压；

所述非接触式通信电路还包括与所述信号处理电路(13)连接的控制模块(14)，所述信号处理电路(13)接收所述收光模块(123)输出的电流信号，通过所述运算放大器(IC2)转换为电压信号，再通过所述比较器(IC3)进行整流得到与所述电流信号对应的数字信号，所述控制模块(14)接收所述信号处理电路(13)输出的数字信号，根据所述数字信号对外输出点云数据图像。

5.如权利要求1至4中任一项所述的非接触式通信电路，其特征在于，所述发光模块(122)包括发光二极管(D1)及设于所述发光二极管(D1)出光侧的第一透镜(125)，所述收光模块(123)包括光电二极管(D2)及设于所述光电二极管(D2)入光侧的第二透镜(126)，所述发光二极管(D1)发出的光线通过所述第一透镜(125)后形成的发光视场角，与所述光电二极管(D2)通过所述第二透镜(126)形成的接收视场角至少部分重叠。

6.如权利要求5所述的非接触式通信电路，其特征在于，所述发光二极管(D1)设于旋转式设备的转动部，所述光电二极管(D2)设于所述旋转式设备的固定部，所述发光二极管(D1)与所述光电二极管(D2)轴向对齐，均位于所述转动部的旋转轴线上。

7.一种旋转式设备，包括固定部、装设于所述固定部上的电机及由所述电机驱动而相对于所述固定部旋转的转动部，其特征在于，所述旋转式设备还包括权利要求1至6中任一项所述的非接触式通信电路；

所述固定部包括底板(153)，所述电机安装于所述底板(153)上，所述转动部包括与电机转子(162)连接的顶板(157)，所述发光模块(122)设于所述顶板(157)上，所述收光模块(123)设于所述底板(153)上，所述顶板(157)和所述底板(153)之间形成有环绕所述发光模块(122)和所述收光模块(123)的光路通道(18)。