[实用新型]清洁设备、行走装置及清洁系统

说明书

本申请公开了一种清洁设备、行走装置及清洁系统，所述清洁设备至少包括机体、驱动组件和越障组件，所述驱动组件位于所述机体的底部，用于驱动所述机体运动；所述机体具有前后方位，所述机体后端的底部边缘位置处设置有避障空间，所述越障组件可伸缩的设置于所述避障空间内；当所述机体静置于水平地面上时，所述越障组件至少部分的外露于所述避障空间，并且所述越障组件不与地面接触；当所述机体倾斜时，所述越障组件向所述机体的倾斜方向移动，以使得所述越障组件部分的进入所述避障空间内。本申请提供的技术方案，可以兼顾回充越障能力和清洁越障能力。

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，特别涉及一种清洁设备、行走装置及清洁系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭开始借助各种清洁设备，例如扫地机器人、自动洗地机等设备来减少劳动强度，提高生活质量。

以扫地机器人为例，随着用户需求的提高，提升扫地机器人的核心性能已成为整个行业的必然趋势，其中越障能力是衡量扫地机器人优劣的一个核心性能。越障能力包括回充越障和清洁越障，现有技术通过增加后轮来提高扫地机器人的回充越障能力，但是这种方案会导致扫地机器人在进行清洁越障时，机体的末端同样被后轮顶高，致使驱动轮悬空，驱动轮不能产生足够的抓地力，最终影响扫地机器人的清洁越障能力。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种清洁设备、行走装置及清洁系统，可以兼顾回充越障能力和清洁越障能力。

为实现上述目的，本申请一方面提供一种清洁设备，所述清洁设备至少包括机体、驱动组件和越障组件，其中，所述驱动组件位于所述机体的底部，用于驱动所述机体运动；所述机体具有前后方位，所述机体后端的底部边缘位置处设置有避障空间，所述越障组件可伸缩的设置于所述避障空间内；当所述机体静置于水平地面上时，所述越障组件至少部分的外露于所述避障空间，并且所述越障组件不与地面接触；当所述机体倾斜时，所述越障组件向所述机体的倾斜方向移动，以使得所述越障组件部分的进入所述避障空间内。

为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种行走装置，所述行走装置至少包括机体、驱动组件和越障组件，其中，所述驱动组件位于所述机体的底部，用于驱动所述机体运动；所述机体在地面上的投影为轴对称图形，在所述机体的对称轴上并靠近所述机体底部的一侧边缘位置处设置有避障空间；所述越障组件可伸缩的设置于所述避障空间内，当所述机体静置于水平地面上时，所述越障组件至少部分的外露于所述避障空间，并且所述越障组件不与地面接触。

为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种清洁系统，包括基站和清洁设备，其中，所述基站具有供所述清洁设备行走的回充坡道；所述清洁设备至少包括机体、驱动组件和越障组件，其中，所述驱动组件位于所述机体的底部，用于驱动所述机体运动；所述机体具有前后方位，所述机体后端的底部边缘位置处设置有避障空间，所述越障组件可伸缩的设置于所述避障空间内；当所述机体静置于水平地面上时，所述越障组件至少部分的外露于所述避障空间，并且所述越障组件不与地面接触；当所述机体倾斜时，所述越障组件向所述机体的倾斜方向移动，以使得所述越障组件部分的进入所述避障空间内。

由此可见，本申请提供的技术方案，清洁设备至少由机体、驱动组件和越障组件组成，其中，驱动组件设置在机体的底部，用于驱动机体运动；越障组件可伸缩的设置在机体的内部，用于对清洁设备的回充越障和清洁越障提供帮助。当清洁设备静置在水平地面上时，越障组件的部分结构收缩位于机体底部的避障空间内，从而使得越障组件不与地面接触，如此，当清洁设备在水平地面上运动时，越障组件不会对行走装置的运动造成干扰。当清洁设备进行回充越障或者清洁越障时，机体会产生倾斜，越障组件在自身重力的作用下会向机体的倾斜方向移动，从而使得越障组件部分的进入避障空间内。通过越障组件在避障空间中的位置变化，机体的倾斜角度可以得到修正，从而提高清洁设备的回充越障能力和清洁越障能力。

附图说明