[实用新型]一种机械腿连接组件及其下肢康复运动训练器

权利要求书

1.一种机械腿连接组件，其特征在于，包括：

大小腿连接件，

大小腿连接件的上端内部具有嵌件，

所述嵌件具有嵌件本体以及位于所述嵌件本体侧面的转动连接轴和执行器连接杆；

转动连接轴与大腿组件中的第一连接钣金转动连接；

大腿组件具有内壳，内壳开有腰形孔，腰形孔形成供执行器连接杆在其中做弧线运动的限制空间；

执行器连接杆穿过腰形孔后与连接底座固定连接。

2.如权利要求1所述的机械腿连接组件，其特征在于：

其中，所述转动连接轴和执行器连接杆位于所述嵌件本体的同侧。

3.如权利要求1所述的机械腿连接组件，其特征在于：

其中，所述转动连接轴和执行器连接杆分别位于所述嵌件本体的两侧。

4.如权利要求1所述的机械腿连接组件，其特征在于：

其中，所述大小腿连接件整体为V字形，V字形的开口两端的其中之一具有嵌件。

5.如权利要求1所述的机械腿连接组件，其特征在于：

其中，所述大小腿连接件整体为V字形，V字形的开口两端内部均具有嵌件。

6.一种下肢康复运动训练器，其特征在于，包括：

如权利要求1-5中任意一项所述的机械腿连接组件，以及

大腿组件，

所述大腿组件包含：阻尼执行器、连接底座和内壳，

阻尼执行器一端连接在内壳上，另一端与连接底座固定连接，

舵机，固定设置在所述连接底座上，

阻尼执行器具有阻尼调节阀，舵机的输出轴与阻尼调节阀的转动调节端传动连接。

7.如权利要求6所述的下肢康复运动训练器，其特征在于：

其中，所述阻尼调节阀的阻尼范围是0-n，0表示阻尼执行器处于阻尼最小的状态，n表示阻尼执行器处于完全刚性状态,n为大于等于1的自然数。

8.如权利要求6所述的下肢康复运动训练器，其特征在于：

其中，所述舵机输出端设置有第一齿轮，所述阻尼调节阀设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合。

9.如权利要求6所述的下肢康复运动训练器，其特征在于：

其中，所述第一连接钣金的上端与内壳固定连接。

10.如权利要求6所述的下肢康复运动训练器，其特征在于：

还具有第二连接钣金，第二连接钣金与第一连接钣金的上端分别连接在大腿支撑件的两侧，所述大小腿连接件整体为V字形，所述第二连接钣金与第一连接钣金的下端分别连接在大小腿连接件的V字形结构的开口两端。