[实用新型]一种换面中转工装

说明书

本实用新型公开了一种换面中转工装，包括底座和两个支架，两个支架的底端均与底座连接，两个支架均设有至少一个夹持单元，夹持单元用于执行夹持指令，夹持单元包括两个夹持装置，且两个夹持装置分别位于支架的两侧，夹持装置包括驱动装置和夹臂，驱动装置与支架连接，夹臂与驱动装置传动连接，驱动装置带动夹臂靠近或远离另一夹持装置的夹臂。相比于现有技术，由于本实用新型在使工件固定在本工装上后，打开需要换面一侧的所有夹臂，通过抓手抓取工件，完成对工件换面中转操作，操作步骤少，操作时间短，使用方便，提高了工件中转的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工件中转技术领域，特别是涉及一种换面中转工装。

背景技术

目前，在汽车工件的生产过程中，都会存在对大的工件的正反面进行加工的问题，在对大尺寸工件或板件的加工过程中，机器人抓手往往需要将工件放下，更换抓手抓的面，再取出工件，完成工件方向的切换，才能满足生产需求，而大尺寸工件一般较难一次翻转到位，需要一些机构中转后才能转到合适的姿态。目前，通常设置中转架来实现工件的换面抓取。即在上一道工序完成后，由机器人抓手抓取工件的正面来将工件提起，然后将工件放置在中转架上，机器人再移动到工件的背面，机器人抓手抓取工件的背面来将工件提起，放置在加工装置上来进行下一道工序。由于工件需要立起，因此中转架上会设置挡板等，导致机器人抓手不易于工件接触，造成工作效率低，抓取位置不准确等问题。

现有技术公开了一种裸包玻璃中转架，包括有底座支架，底座，底座上连接有靠板，底座支架的底部有插槽，靠板侧壁上开有插孔，靠板之间连接有衬梁，加强筋两端分别连接在靠板和底座上，靠板板面上、底座上和衬梁上还分别贴有挤塑板。该专利公开了底座和支架但是该专利并未公开在支架上设置夹持单元或夹持装置的具体结构，在取出工件时，靠板及挤塑板会阻碍抓手抓取工件，导致机器人的工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种使用方便，效率高的换面中转工装。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种换面中转工装，包括底座和两个支架，两个所述支架的底端均与所述底座连接，两个所述支架均设有至少一个夹持单元，所述夹持单元用于执行夹持指令，所述夹持单元包括两个夹持装置，且两个所述夹持装置分别位于所述支架的两侧，所述夹持装置包括驱动装置和夹臂，所述驱动装置与所述支架连接，所述夹臂与所述驱动装置传动连接，所述驱动装置带动所述夹臂靠近或远离另一所述夹持装置的所述夹臂。

可选的，所述夹持装置还包括连接臂和连杆，所述驱动装置为气缸，所述连接臂的一端与所述夹臂连接，所述连杆的两端分别与所述驱动装置的伸出端和所述连接臂的另一端铰接。

可选的，所述夹持装置还包括至少一个调节垫片，所述调节垫片与所述夹臂可拆卸连接，且所述调节垫片位于所述夹臂与同一所述夹持单元中的另一所述夹持装置的所述夹臂相对的一侧。

可选的，所述夹持装置还包括限位机构，所述限位机构用于限制所述夹臂的转动角度范围，所述限位机构位于同一所述夹持单元的两个所述夹持装置的所述连接臂之间，所述限位机构包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块与所述夹臂连接，所述第二限位块与所述支架连接。

可选的，所述夹持单元可沿所述支架的高度方向移动地与所述支架连接。

可选的，所述支架可沿所述底座的长度方向移动地与所述底座连接。

可选的，还包括多个支座，多个所述支座沿所述底座的长度的方向间隔布置，所述底座可沿所述支座的高度方向移动地与所述支座连接。

可选的，还包括多个导向限位块，多个所述导向限位块位于所述底座上，且多个所述导向限位块沿所述底座的长度方向间隔布置，所述导向限位块位于两个所述支架之间。