[实用新型]一种换面中转工装

权利要求书

1.一种换面中转工装，其特征在于，包括底座(1)和两个支架(2)，两个所述支架的底端均与所述底座连接，两个所述支架均设有至少一个夹持单元，所述夹持单元用于执行夹持指令，所述夹持单元包括两个夹持装置(3)，且两个所述夹持装置分别位于所述支架(2)的两侧，所述夹持装置包括驱动装置(301)和夹臂(302)，所述驱动装置(301)与所述支架(2)连接，所述夹臂(302)与所述驱动装置(301)传动连接，所述驱动装置(301)带动所述夹臂(302)靠近或远离另一所述夹持装置的所述夹臂。

2.根据权利要求1所述的一种换面中转工装，其特征在于：所述夹持装置还包括连接臂(303)和连杆，所述驱动装置为气缸，所述连接臂(303)的一端与所述夹臂连接，所述连杆的两端分别与所述驱动装置的伸出端和所述连接臂(303)的另一端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种换面中转工装，其特征在于：所述夹持装置(3)还包括至少一个调节垫片(305)，所述调节垫片(305)与所述夹臂(302)可拆卸连接，且所述调节垫片(305)位于所述夹臂(302)与同一所述夹持单元中的另一所述夹持装置的所述夹臂相对的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种换面中转工装，其特征在于：所述夹持装置(3)还包括限位机构，所述限位机构用于限制所述夹臂的转动角度范围，所述限位机构位于同一所述夹持单元的两个所述夹持装置(3)的所述连接臂之间，所述限位机构包括第一限位块(307)和第二限位块(308)，所述第一限位块(307)与所述夹臂连接，所述第二限位块(308)与所述支架(2)连接。

5.根据权利要求1所述的一种换面中转工装，其特征在于：所述夹持单元可沿所述支架(2)的高度方向移动地与所述支架(2)连接。

6.根据权利要求1所述的一种换面中转工装，其特征在于：所述支架(2)可沿所述底座(1)的长度方向移动地与所述底座(1)连接。

7.根据权利要求1所述的一种换面中转工装，其特征在于：还包括多个支座(4)，多个所述支座(4)沿所述底座(1)的长度的方向间隔布置，所述底座(1)可沿所述支座(4)的高度方向移动地与所述支座(4)连接。

8.根据权利要求1所述的一种换面中转工装，其特征在于：还包括多个导向限位块(101)，多个所述导向限位块(101)位于所述底座(1)上，且多个所述导向限位块(101)沿所述底座(1)的长度方向间隔布置，所述导向限位块(101)位于两个所述支架(2)之间。

9.根据权利要求1所述的一种换面中转工装，其特征在于：还包括控制系统和工件传感器(102)，所述工件传感器(102)设置在所述底座(1)上或所述支架(2)上，所述工件传感器(102)用于检测是否有工件存在，所述工件传感器(102)与所述控制系统通信连接。

10.根据权利要求1所述的一种换面中转工装，其特征在于：还包括控制系统和开闭传感器，所述开闭传感器位于所述夹持装置或所述夹持单元上,所述开闭传感器与所述控制系统通信连接。