[实用新型]轴耦合测功机对准装置

说明书

本实用新型公开了一种轴耦合测功机对准装置，包括激光发射器、反射屏和接收屏。反射屏放置在测功机上，反射屏的法线在大地平面上的投影需要与测功机轮毂连接面的法线在大地平面的投影平行或重合。激光发射器放置在车辆发动机盖表面与汽车坐标系的XOZ平面的交线处，且发出的光线方向与汽车坐标系的X轴空间垂直，接收屏设置在激光发射器与反射屏之间，接收屏与激光发射器的光线方向垂直。激光发射器发出的光束经过反射屏反射后在接收屏上形成光点，可以参考光点与激光发射器发出的光束之间的相对位置调整测功机的位置，直至光点与激光发射器发出的光束在同一竖直平面上，即可将测功机轮毂连接面对准汽车轮毂。

技术领域

本实用新型涉及轮式车辆的测试技术领域，具体涉及一种轴耦合测功机对准装置。

背景技术

在无人驾驶仿真测试中，整车在环台架是进行高等级自动驾驶测试的重要工具，轴耦合测功机是高等级自动驾驶整车在环台架的重要组成部分，通过轴耦合测功机可为汽车提供负载，并实时获取汽车的状态信息。在将汽车装配到轴耦合测功机时，需要将汽车的车轮拆卸后，通过法兰盘可实现汽车轮毂与轴耦合测功机的连接。

在实际装车工作中发现，很难将汽车轮毂与测功机的轮毂连接面对准，而即使车轮很难与测功机的轮毂连接面之间偏离了一个较大角度，仍然可以完成汽车轮毂与轴耦合测功机连接，但是，这样对仿真的精确度会有较大影响，并会降低连接螺栓及法兰盘的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种轴耦合测功机对准装置，能够快速校准汽车轮毂与测功机的轮毂连接面，具体技术方案如下：

提供了一种轴耦合测功机对准装置，在第一种可实现方式中，包括：

激光发射器，发出的光线与汽车坐标系的X轴空间垂直；

反射屏，与所述激光发射器相对设置，且法线在大地平面的投影与测功机轮毂连接面的法线在大地平面的投影平行或重合；

接收屏，与所述反射屏相对设置，且法线与汽车坐标系的X轴空间垂直。

结合第一种可实现方式中，在第二种可实现方式中，所述激光发射器包括：

立柱，沿竖直方向设置，且底部设置有底座；

激光笔，设置于所述立柱的顶部，且发出的光线与汽车坐标系的X轴空间垂直。

结合第二种可实现方式中，在第三种可实现方式中，所述立柱与所述底座销连接。

结合第二种可实现方式中，在第四种可实现方式中，还包括夹持机构，该夹持机构设置于所述立柱顶部且夹持所述激光笔。

结合第二种可实现方式中，在第五种可实现方式中，所述底座上设置有定位标记。

结合第二种可实现方式中，在第六种可实现方式中，所述接收屏设置于所述立柱的侧壁面上。

结合第六种可实现方式中，在第七种可实现方式中，所述接收屏包括：

连接板，设置于所述立柱的侧壁面上，且外侧板面上开有安装槽，

接收板，插装在所述安装槽内，且法线与所述汽车坐标系的X轴空间垂直。

结合第一种可实现方式中，在第八种可实现方式中，所述反射屏包括：

镜架；

反射镜，包括镜框和镜面，镜框与所述镜架铰接，镜面的法线在大地平面的投影与测功机轮毂连接面的法线在大地平面的投影平行或重合。

结合第八种可实现方式中，在第九种可实现方式中，所述镜架设置有安装底座，该安装底座设置有定位参考标记。