[实用新型]塔筒磁粉检测装置

说明书

本实用新型提供一种塔筒磁粉检测装置，涉及风电机组检测技术领域。该塔筒磁粉检测装置包括车身和转动安装于车身底部的两个前磁化轮及两个后退磁轮，两个前磁化轮和两个后退磁轮均为电磁铁轮体，且两个前磁化轮之间和/或两个后退磁轮之间安装有驱动机构；车身位于两个前磁化轮之间的区域安装有喷头和前置摄像头、位于两个后退磁轮之间的区域安装有后置摄像头，喷头连接有输液管，输液管安装有泵体；检测装置还包括设于车身的控制器，前磁化轮及后退磁轮的电控开关、驱动机构、泵体、前置摄像头和后置摄像头均与控制器连接。该检测装置检测精确度及效率均较高，且能够降低操作人员的劳动量并提高其作业安全性。

技术领域

本实用新型涉及风电机组检测技术领域，具体而言，涉及一种塔筒磁粉检测装置。

背景技术

塔筒是风力发电机组中重要的支撑组件，塔筒的筒段与筒段之间以及筒段自身均存在焊缝，为了确保塔筒的支撑稳定性，操作人员需要定期对焊缝进行检测，以减少焊缝存在缺陷导致塔筒形变甚至倒塌情况的发生。现有技术中，一般需要操作人员爬上塔筒对焊缝进行检测，作业危险性较高且检测效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种塔筒磁粉检测装置，以解决现有技术中需要操作人员爬上塔筒对焊缝进行检测，作业危险性较高且检测效率较低的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种塔筒磁粉检测装置，包括车身和转动安装于所述车身底部的两个前磁化轮及两个后退磁轮，两个所述前磁化轮和两个所述后退磁轮均为电磁铁轮体，且两个所述前磁化轮之间和/或两个所述后退磁轮之间安装有驱动机构；所述车身位于两个所述前磁化轮之间的区域安装有喷头和前置摄像头、位于两个所述后退磁轮之间的区域安装有后置摄像头，所述喷头连接有输液管，所述输液管安装有泵体；

所述检测装置还包括设于所述车身的控制器，所述前磁化轮及所述后退磁轮的电控开关、所述驱动机构、所述泵体、所述前置摄像头和所述后置摄像头均与所述控制器连接。

可选地，所述车身包括前安装座和后安装座，所述前安装座与所述后安装座之间通过万向轴连接，所述前磁化轮、所述喷头和所述前置摄像头均安装于所述前安装座，所述后置摄像头安装于所述后安装座，所述泵体安装于所述前安装座或所述后安装座。

可选地，所述喷头、所述前置摄像头和所述后置摄像头均位于所述车身宽度方向的中部位置，且三者自前向后依次排布。

可选地，所述车身安装有编码器，所述编码器与所述控制器连接；和/或，所述前磁化轮或所述后退磁轮安装有速度位移传感器，所述速度位移传感器与所述控制器连接。

可选地，所述前磁化轮和/或所述后退磁轮外包覆有轮罩。

可选地，所述轮罩的轮外壁嵌有多个压力传感器，多个所述压力传感器沿所述轮外壁的周向间隔排布，且多个所述压力传感器均与所述控制器连接。

可选地，所述车身的底部安装有辅助电磁铁，所述辅助电磁铁的电控开关与所述控制器连接。

可选地，所述车身的底部设有容置槽，所述容置槽内沿其槽深方向滑动套接有导向套，所述辅助电磁铁安装于所述导向套背离所述容置槽的一端；所述导向套的外侧壁设有卡槽，所述容置槽的槽侧壁设有安装槽，所述安装槽内设有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的驱动端连接有卡头，所述伸缩驱动件用于驱动所述卡头向外伸出并卡接位于缩回位的卡槽；所述伸缩驱动件连接于所述控制器；所述导向套与所述容置槽的槽底之间连接有弹性压缩件。

可选地，所述辅助电磁铁为轮体状，所述辅助电磁铁转动安装于所述导向套，且至少部分轮体伸出所述导向套，所述导向套安装有转动驱动件，所述转动驱动件与所述辅助电磁铁连接，用于驱动所述辅助电磁铁转动；所述转动驱动件连接于所述控制器。