[实用新型]塔筒磁粉检测装置

权利要求书

1.一种塔筒磁粉检测装置，其特征在于，包括车身(100)和转动安装于所述车身(100)底部的两个前磁化轮(210)及两个后退磁轮(220)，两个所述前磁化轮(210)和两个所述后退磁轮(220)均为电磁铁轮体，且两个所述前磁化轮(210)之间和/或两个所述后退磁轮(220)之间安装有驱动机构；所述车身(100)位于两个所述前磁化轮(210)之间的区域安装有喷头(310)和前置摄像头(410)、位于两个所述后退磁轮(220)之间的区域安装有后置摄像头(420)，所述喷头(310)连接有输液管，所述输液管安装有泵体(320)；

所述检测装置还包括设于所述车身(100)的控制器(430)，所述前磁化轮(210)及所述后退磁轮(220)的电控开关、所述驱动机构、所述泵体(320)、所述前置摄像头(410)和所述后置摄像头(420)均与所述控制器(430)连接。

2.根据权利要求1所述的塔筒磁粉检测装置，其特征在于，所述车身(100)包括前安装座(110)和后安装座(120)，所述前安装座(110)与所述后安装座(120)之间通过万向轴(140)连接，所述前磁化轮(210)、所述喷头(310)和所述前置摄像头(410)均安装于所述前安装座(110)，所述后置摄像头(420)安装于所述后安装座(120)，所述泵体(320)安装于所述前安装座(110)或所述后安装座(120)。

3.根据权利要求2所述的塔筒磁粉检测装置，其特征在于，所述喷头(310)、所述前置摄像头(410)和所述后置摄像头(420)均位于所述车身(100)宽度方向的中部位置，且三者自前向后依次排布。

4.根据权利要求1所述的塔筒磁粉检测装置，其特征在于，所述车身(100)安装有编码器，所述编码器与所述控制器(430)连接；

和/或，所述前磁化轮(210)或所述后退磁轮(220)安装有速度位移传感器，所述速度位移传感器与所述控制器(430)连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的塔筒磁粉检测装置，其特征在于，所述前磁化轮(210)和/或所述后退磁轮(220)外包覆有轮罩。

6.根据权利要求5所述的塔筒磁粉检测装置，其特征在于，所述轮罩的轮外壁嵌有多个压力传感器(230)，多个所述压力传感器(230)沿所述轮外壁的周向间隔排布，且多个所述压力传感器(230)均与所述控制器(430)连接。

7.根据权利要求6所述的塔筒磁粉检测装置，其特征在于，所述车身(100)的底部安装有辅助电磁铁(510)，所述辅助电磁铁(510)的电控开关与所述控制器(430)连接。

8.根据权利要求7所述的塔筒磁粉检测装置，其特征在于，所述车身(100)的底部设有容置槽(130)，所述容置槽(130)内沿其槽深方向滑动套接有导向套(520)，所述辅助电磁铁(510)安装于所述导向套(520)背离所述容置槽(130)的一端；所述导向套(520)的外侧壁设有卡槽(521)，所述容置槽(130)的槽侧壁设有安装槽(131)，所述安装槽(131)内设有伸缩驱动件(132)，所述伸缩驱动件(132)的驱动端连接有卡头(133)，所述伸缩驱动件(132)用于驱动所述卡头(133)向外伸出并卡接位于缩回位的卡槽(521)；所述伸缩驱动件(132)连接于所述控制器(430)；所述导向套(520)与所述容置槽(130)的槽底之间连接有弹性压缩件(134)。

9.根据权利要求8所述的塔筒磁粉检测装置，其特征在于，所述辅助电磁铁(510)为轮体状，所述辅助电磁铁(510)转动安装于所述导向套(520)，且至少部分轮体伸出所述导向套(520)，所述导向套(520)安装有转动驱动件，所述转动驱动件与所述辅助电磁铁(510)连接，用于驱动所述辅助电磁铁(510)转动；所述转动驱动件连接于所述控制器(430)。

10.根据权利要求1-4任一项所述的塔筒磁粉检测装置，其特征在于，所述车身(100)的后端设有伸出所述车身(100)底部的柔性刮板(121)，所述柔性刮板(121)沿所述车身(100)的宽度方向延伸，且所述柔性刮板(121)的中部弯折形成向后凸出的折角汇聚部(1211)，所述折角汇聚部(1211)设有汇聚孔(1212)，所述汇聚孔(1212)连通有回收管(122)。