[实用新型]一种具有缓存功能的FPC裸板清洗设备

权利要求书

1.一种具有缓存功能的FPC裸板清洗设备，其特征在于，该设备包括清洗仓、将工件送入所述清洗仓的送料机构、用于暂存工件的缓存移载机构、将经过清洗的工件移至所述缓存移载机构上的搬运机械手，以及设于所述缓存移载机构的出料端的流道移送机构；所述清洗仓上水平对穿设置有进料口和出料口，所述清洗仓内设有等离子喷枪；所述送料机构包括贯穿所述出料口和所述进料口的取料载板，以及驱动所述取料载板往复移动的第一横移组件；所述缓存移载机构包括用于盛放工件的缓存托板，和设于所述缓存托板下方的顶爪；所述顶爪的上端穿出所述缓存托板，所述缓存托板上沿出料方向设有避让所述顶爪的避让孔，所述缓存移载机构还包括驱动所述顶爪升降的第一升降组件，以及驱动所述第一升降组件沿出料方向移动的第二横移组件。

2.根据权利要求1所述的具有缓存功能的FPC裸板清洗设备，其特征在于，所述顶爪设有多个且沿出料方向均匀排布，多个所述顶爪均通过安装板设于所述第一升降组件的活动端子上。

3.根据权利要求1所述的具有缓存功能的FPC裸板清洗设备，其特征在于，所述设备还包括设于所述清洗仓的进料侧的弹夹上料机构，所述弹夹上料机构包括固定弹夹仓的弹夹座，和驱动所述弹夹座升降的第二升降组件，以及与所述进料口水平相对设置的推料组件；所述推料组件和所述清洗仓之间设有供所述弹夹座上下活动的活动位，所述推料组件包括朝向所述进料口设置的推杆，和驱动所述推杆插入弹夹内并将弹夹内的工件推出的推杆驱动单元。

4.根据权利要求3所述的具有缓存功能的FPC裸板清洗设备，其特征在于，所述弹夹座设有多个且纵向均匀排布；当所述弹夹座移动到位时，所述推杆，和位于所述弹夹座上弹夹的入口与出口，以及所述进料口均位于同一水平直线上。

5.根据权利要求1所述的具有缓存功能的FPC裸板清洗设备，其特征在于，所述流道移送机构包括送料辊轴，和驱动所述送料辊轴转动的辊轴驱动电机；所述送料辊轴设有多个且沿与所述缓存移载机构的出料方向垂直的方向均匀并排设置。

6.根据权利要求5所述的具有缓存功能的FPC裸板清洗设备，其特征在于，所述流道移送机构还包括竖直设于所述送料辊下方的顶板，所述顶板设有多个且横向并排设置，所述流道移送机构还包括驱动所述顶板升降的第三升降组件，装配到位时，所述顶板位于两相邻的所述送料辊轴之间。

7.根据权利要求1所述的具有缓存功能的FPC裸板清洗设备，其特征在于，所述搬运机械手包括吸取工件的吸嘴模组，和驱动所述吸嘴模组升降的第四升降组件，以及驱动所述第四升降组件朝向所述缓存移载机构移动的第三横移组件。

8.根据权利要求1所述的具有缓存功能的FPC裸板清洗设备，其特征在于，所述设备还包括工位台，所述工位台上依次设有清洗工位和移载工位以及流出工位，所述清洗工位和所述移载工位以及所述流出工位呈Z字形排布；所述清洗仓和所述送料机构位于所述清洗工位上，所述搬运机械手和所述缓存移载机构位于所述移载工位上，所述流道移送机构位于所述流出工位上。