[实用新型]双电机链条转换同步结构及立体车库的升降装置

说明书

本实用新型提供一种双电机链条转换同步结构，包括第一电机和第二电机，两电机的输出轴上设有第一同步链轮和第二同步链轮，固定架，同轴设置于固定架上的第三同步链轮和第四同步链轮，设置于固定架上下方的上转向链轮和下转向链轮，依次绕过第一同步链轮和第三同步链轮并形成一闭环的第一同步链条和依次绕过第二同步链轮、上转向链轮、第四同步链轮和下转向链轮并形成一闭环的第二同步链条。由此能够高效稳定的实现对同一部件进行同一动作控制，传动效率更高，提高装置整体运作的稳定性。本实用新型还提供一种立体车库的升降装置，包括上述的双电机链条转换同步结构，能避免升降平台升降过程中出现倾斜的状况，提高装置整体运作的稳定性和安全性。

技术领域

本实用新型属于同步驱动结构技术领域，尤其涉及双电机链条转换同步结构及立体车库的升降装置。

背景技术

立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。

现有的立体车库一般都是采用单电机驱动，但是单电机驱动的话，存在电机功率需求大、成本高的问题，若采用双电机驱动虽然可以解决上述问题，但是在升降驱动过程中难以保证两电机保持同步运转，由此便导致了升降平台在升降过程中容易出现一侧速度较快，另一侧速度较慢的问题，严重的甚至会造成升降架升降时高时低，升降不平稳，当升降高度差达到一定数值时，会造成整体卡轨或者倾侧现象，从而导致安全事故，影响装置运作的稳定性和安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够解决现有两台电机难以同步驱动的问题，装置运行稳定性差等问题，具有结构简单，能够使得两电机同步协调运作，提高装置运行稳定性和安全性的双电机链条转换同步结构。

本实用新型的目的之二在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够解决现有升降类立体车库两台电机难以同步控制升降平台的问题，装置运行稳定性差安全性低等问题，具有结构简单，能够使得两电机同步协调运作，提高装置运行稳定性和安全性的立体车库的升降装置。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

双电机链条转换同步结构，包括：

朝着相反方向转动的第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴上设有第一同步链轮，所述第二电机的输出轴上设有第二同步链轮；

固定架，设置于所述第一电机和第二电机之间；

第三同步链轮和第四同步链轮，同轴且同步可转动的设置于所述固定架上；

上转向链轮，设置于所述固定架上且位于所述第三同步链轮和第四同步链轮的上方；

下转向链轮，设置于所述固定架上且位于所述第三同步链轮和第四同步链轮的下方；

第一同步链条，依次绕过所述第一同步链轮和第三同步链轮并形成一闭环；

第二同步链条，依次绕过所述第二同步链轮、上转向链轮、第四同步链轮和下转向链轮并形成一闭环。

进一步地，还包括多个张紧链轮以及多个安装架，所述张紧链轮安装于所述安装架上，所述同步链条与各所述张紧链轮抵接。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：

立体车库的升降装置，包括：机架、能够沿着所述机架竖向移动的升降平台、第一升降装置和第二升降装置以及如上所述的双电机链条转换同步结构，所述第一升降装置和第二升降装置共同用于驱动所述升降平台升降移动，所述第一升降装置包括所述第一电机，所述第二升降装置包括所述第二电机。