[实用新型]一种基于RFID磁钉定位技术的自动锚定停机锁车装置

说明书

本实用新型公开了一种基于RFID磁钉定位技术的自动锚定停机锁车装置，其特征在于：包括行走机构、大车锚定装置、码头轨道、RFID磁钉、RFID磁钉传感器及PLC控制单元；大车锚定装置与行走机构进行连接，行走机构设置在码头轨道上；码头轨道旁预埋有RFID磁钉，RFID磁钉作为数据码载体，大车锚定装置上对应所述RFID磁钉安装有RFID磁钉传感器，RFID磁钉传感器用于设置及读取RFID磁钉的位置数据，RFID磁钉传感器与PLC控制单元电性连接。本实用新型通过RFID磁钉和绝对值编码器的组成，使设备在码头轨道上实现精准定位；通过与PLC控制单元的配合使用，实现港机设备自动归位、自动锁车的功能；无需人工参与操作，操作方便；改善劳动环境和降低劳动强度，减少人为因素影响。

技术领域

本实用新型涉及一种自动锚定停机锁车装置，涉及一种基于RFID磁钉定位技术的自动锚定停机锁车装置。

背景技术

随着港口工程技术的不断进步，港口生产的自动化的发展趋势日益明显，在集装箱码头、散货码头等领域正在实现全自动化建设发展。在常规通用港机设备中，当港机设备装卸完成后，通常需要司机回到地面，通过地面行走机构现场操作箱上按钮控制，将港机设备移至大车锚定停机位后，断开动力电源。再手动放开大车锚定装置，从而防止由于阵风等意外情况，出现港机港口设备被吹走或碰撞的安全事故发生。

而目前码头行业主要现状和存在的问题：设备已经完成自动化改造，但是港机设备作业完成后，需要人工在行走现场操作箱位置对港机设备低速运行移动至停机位，再切除整机动力电源后，通过人工手动放下锚定装置，使其港机设备处于停机停位安全锁定状态。这种最后一步的繁琐造成整个自动化、无人化流程的瑕疵，大大影响码头港口设备的自动化操控的舒适性。

因此，亟需一种自动锚定停机锁车装置，远程控制大车定位锁车，无需人工干预和参与。当港机设备运行结束后，自动回到停车锚定位，自动落下大车锚定装置。从而实现完成自动化、无人化的操作控制方式。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种基于RFID磁钉定位技术的自动锚定停机锁车装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于RFID磁钉定位技术的自动锚定停机锁车装置，其特征在于：包括行走机构、大车锚定装置、码头轨道、RFID磁钉、RFID磁钉传感器及PLC控制单元；所述大车锚定装置与行走机构进行连接，行走机构设置在码头轨道上；所述码头轨道旁预埋有RFID磁钉，所述RFID磁钉作为数据码载体，所述大车锚定装置上对应所述RFID磁钉安装有RFID磁钉传感器，所述RFID磁钉传感器用于设置及读取RFID磁钉的位置数据，所述RFID磁钉传感器与PLC控制单元电性连接。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

进一步地，所述RFID磁钉传感器的工作频率为13.56MHz。

进一步地，还包括绝对值编码器，所述行走机构设置在两条相平行的码头轨道上，所述行走机构包括四个行走单元车，每条所述码头轨道上对称设有两个行走单元车，所述行走单元车包括主动轮及从动轮，所述主动轮通过第一电机进行驱动，所述第一电机与PLC控制单元电性连接；所述从动轮的轮轴上安装有绝对值编码器，所述绝对值编码器与PLC控制单元电性连接。

进一步地，所述绝对值编码器的外围安装有编码器防护罩。

进一步地，还包括报警装置，所述报警装置与PLC控制单元电性连接。

进一步地，所述大车锚定装置包括第二电机、第一连杆、第二连杆、锚定板及锚定座；所述大车锚定装置左右两侧的侧壁分别通过固定栓转动安装有第一连杆，所述固定栓设置在第一连杆的中间，所述第二电机的电动推杆与第一连杆的一端相连接，所述第一连杆的另一端通过第二连杆与锚定板相连接，所述第二电机与PLC控制单元电性连接；所述锚定座对应所述锚定板预设在所述码头轨道的两边，所述锚定座预埋在码头面下。