[实用新型]一种基于RFID磁钉定位技术的自动锚定停机锁车装置

权利要求书

1.一种基于RFID磁钉定位技术的自动锚定停机锁车装置，其特征在于：包括行走机构、大车锚定装置（2）、码头轨道（3）、RFID磁钉、RFID磁钉传感器及PLC控制单元；所述大车锚定装置（2）与行走机构进行连接，行走机构设置在码头轨道（3）上；所述码头轨道（3）旁预埋有RFID磁钉，所述RFID磁钉作为数据码载体，所述大车锚定装置（2）上对应所述RFID磁钉安装有RFID磁钉传感器，所述RFID磁钉传感器用于设置及读取RFID磁钉的位置数据，所述RFID磁钉传感器与PLC控制单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于RFID磁钉定位技术的自动锚定停机锁车装置，其特征在于：所述RFID磁钉传感器的工作频率为13.56MHz。

3.根据权利要求1所述的一种基于RFID磁钉定位技术的自动锚定停机锁车装置，其特征在于：还包括绝对值编码器（4），所述行走机构设置在两条相平行的码头轨道（3）上，所述行走机构包括四个行走单元车（1），每条所述码头轨道（3）上对称设有两个行走单元车（1），所述行走单元车（1）包括主动轮（11）及从动轮（12），所述主动轮（11）通过第一电机（111）进行驱动，所述第一电机（111）与PLC控制单元电性连接；所述从动轮（12）的轮轴上安装有绝对值编码器（4），所述绝对值编码器（4）与PLC控制单元电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于RFID磁钉定位技术的自动锚定停机锁车装置，其特征在于：所述绝对值编码器（4）的外围安装有编码器防护罩（41）。

5.根据权利要求4所述的一种基于RFID磁钉定位技术的自动锚定停机锁车装置，其特征在于：还包括报警装置，所述报警装置与PLC控制单元电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于RFID磁钉定位技术的自动锚定停机锁车装置，其特征在于：所述大车锚定装置（2）包括第二电机（21）、第一连杆（22）、第二连杆（23）、锚定板（24）及锚定座（25）；所述大车锚定装置（2）左右两侧的侧壁分别通过固定栓（221）转动安装有第一连杆（22），所述固定栓（221）设置在第一连杆（22）的中间，所述第二电机（21）的电动推杆（211）与第一连杆（22）的一端相连接，所述第一连杆（22）的另一端通过第二连杆（23）与锚定板（24）相连接，所述第二电机（21）与PLC控制单元电性连接；所述锚定座（25）对应所述锚定板（24）预设在所述码头轨道（3）的两边，所述锚定座（25）预埋在码头面下。

7.根据权利要求6所述的一种基于RFID磁钉定位技术的自动锚定停机锁车装置，其特征在于：分别位于所述大车锚定装置（2）左右两侧的侧壁的两个第一连杆（22）的同一端通过第三连杆进行连接，所述第二电机（21）的电动推杆（211）与任一侧所述第一连杆（22）的一端进行连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于RFID磁钉定位技术的自动锚定停机锁车装置，其特征在于：还包括限位感应器，所述限位感应器设置在锚定座（25）中，用于感应锚定板（24）在锚定座（25）中的插入情况，所述限位感应器与PLC控制单元电性连接。