[实用新型]一种搬运机器人的高精度对接组件

说明书

本实用新型公开了一种搬运机器人的高精度对接组件，包括底板，所述底板顶部的后侧活动连接有安装板，所述安装板的顶部设置有搬运机器人，所述搬运机器人包括转动机体和夹持头，所述底板顶部的前侧固定有放料板，所述放料板的顶部开设有料槽，所述放料板的顶部设置有对接组件；所述对接组件中包括固定在放料板顶部前侧的第一连接座，所述放料板顶部的前侧设置有双向丝杆，所述双向丝杆的一端贯穿第一连接座并延伸至第一连接座的外部，本实用新型涉及搬运机器人技术领域。该搬运机器人的高精度对接组件，通过对接组件的设置，实现了产品与料槽的快速对接，避免了产品没有对准料槽的现象，提升了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种搬运机器人的高精度对接组件。

背景技术

搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品。

现有的搬运机器人在搬运产品后需要放置产品，往往需要将产品准确的放置进料槽中，使产品能进行下一步工序，但现有产品与料槽的对接方式一般是通过人工控制对接，这样难免会出现产品没有对准料槽的现象，另外现有的搬运机器一般拆装起来比较麻烦，不方便移动搬运，对此我们提出了一种搬运机器人的高精度对接组件来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种搬运机器人的高精度对接组件，解决了现有产品与料槽的对接方式一般是通过人工控制对接，这样难免会出现产品没有对准料槽的现象，以及现有的搬运机器一般拆装起来比较麻烦，不方便移动搬运的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种搬运机器人的高精度对接组件，包括底板，所述底板顶部的后侧活动连接有安装板，所述安装板的顶部设置有搬运机器人，所述搬运机器人包括转动机体和夹持头，所述底板顶部的前侧固定有放料板，所述放料板的顶部开设有料槽，所述放料板的顶部设置有对接组件；所述对接组件中包括固定在放料板顶部前侧的第一连接座，所述放料板顶部的前侧设置有双向丝杆，所述双向丝杆的一端贯穿第一连接座并延伸至第一连接座的外部，所述双向丝杆的外表面与第一连接座的内表面转动连接，所述放料板顶部的左右两侧均固定有第二连接座，两个所述第二连接座的内表面均滑动连接有滑杆，两个所述滑杆的相对端均固定有限位弧板，两个所述滑杆相远离的一端均固定有固定块，两个所述固定块的前侧均固定有横杆，两个所述横杆的前端均固定有连接柱，所述双向丝杆的左右两端均贯穿两个连接柱并延伸至连接柱的外部，所述双向丝杆的外表面均与两个连接柱的内表面螺纹连接，所述双向丝杆的左端固定有转动把手。

优选的，所述底板顶部的左右两侧均固定有L型板，两个所述L型板的顶部均螺纹连接有螺纹杆。

优选的，两个所述螺纹杆的底端均贯穿L型板并延伸至L型板的外部，两个所述螺纹杆的下方均设置有压板。

优选的，两个所述压板的顶部均与螺纹杆的底端转动连接，两个所述L型板内壁的一侧均开设有竖槽。

优选的，两个所述压板相远离的一侧均固定有方块，两个所述方块相远离的一侧均贯穿竖槽并延伸至竖槽的内部，两个所述方块的外表面均与竖槽的内表面滑动连接。

优选的，两个所述压板的底部均与安装板的顶部接触挤压，两个所述压板相远离的一侧均与L型板的内壁滑动连接，两个所述螺纹杆的顶端均固定有转动块。

有益效果

本实用新型提供了一种搬运机器人的高精度对接组件。与现有技术相比具备以下有益效果：