[实用新型]一种搬运机器人的高精度对接组件

权利要求书

1.一种搬运机器人的高精度对接组件，包括底板(1)，所述底板(1)顶部的后侧活动连接有安装板(2)，所述安装板(2)的顶部设置有搬运机器人(3)，所述搬运机器人(3)包括转动机体(31)和夹持头(32)，所述底板(1)顶部的前侧固定有放料板(4)，所述放料板(4)的顶部开设有料槽(5)，其特征在于：所述放料板(4)的顶部设置有对接组件(6)；

所述对接组件(6)中包括固定在放料板(4)顶部前侧的第一连接座(61)，所述放料板(4)顶部的前侧设置有双向丝杆(62)，所述双向丝杆(62)的一端贯穿第一连接座(61)并延伸至第一连接座(61)的外部，所述双向丝杆(62)的外表面与第一连接座(61)的内表面转动连接，所述放料板(4)顶部的左右两侧均固定有第二连接座(63)，两个所述第二连接座(63)的内表面均滑动连接有滑杆(64)，两个所述滑杆(64)的相对端均固定有限位弧板(65)，两个所述滑杆(64)相远离的一端均固定有固定块(66)，两个所述固定块(66)的前侧均固定有横杆(67)，两个所述横杆(67)的前端均固定有连接柱(68)，所述双向丝杆(62)的左右两端均贯穿两个连接柱(68)并延伸至连接柱(68)的外部，所述双向丝杆(62)的外表面均与两个连接柱(68)的内表面螺纹连接，所述双向丝杆(62)的左端固定有转动把手(69)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的高精度对接组件，其特征在于：所述底板(1)顶部的左右两侧均固定有L型板(7)，两个所述L型板(7)的顶部均螺纹连接有螺纹杆(8)。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人的高精度对接组件，其特征在于：两个所述螺纹杆(8)的底端均贯穿L型板(7)并延伸至L型板(7)的外部，两个所述螺纹杆(8)的下方均设置有压板(9)。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人的高精度对接组件，其特征在于：两个所述压板(9)的顶部均与螺纹杆(8)的底端转动连接，两个所述L型板(7)内壁的一侧均开设有竖槽(10)。

5.根据权利要求3所述的一种搬运机器人的高精度对接组件，其特征在于：两个所述压板(9)相远离的一侧均固定有方块(11)，两个所述方块(11)相远离的一侧均贯穿竖槽(10)并延伸至竖槽(10)的内部，两个所述方块(11)的外表面均与竖槽(10)的内表面滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种搬运机器人的高精度对接组件，其特征在于：两个所述压板(9)的底部均与安装板(2)的顶部接触挤压，两个所述压板(9)相远离的一侧均与L型板(7)的内壁滑动连接，两个所述螺纹杆(8)的顶端均固定有转动块(12)。