[实用新型]一种具有自动喷洒功能的护植机器人有效
| 申请号: | 202221918479.3 | 申请日: | 2022-07-22 |
| 公开(公告)号: | CN218831538U | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
| 发明(设计)人: | 袁林江;王铖 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学之江学院 |
| 主分类号: | A01G25/16 | 分类号: | A01G25/16;A01G25/02;E03B3/02 |
| 代理公司: | 杭州奇炬知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33393 | 代理人: | 贺心韬 |
| 地址: | 312000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 具有 自动 喷洒 功能 机器人 | ||
本实用新型提供了一种自动喷洒功能的护植机器人,属于护植机器人技术领域。它解决了目前土壤自身储水能力不足等问题。本实用新型包括底座、设置在底座上的雨水收集装置及喷洒装置,底座通过设置在周围的抓脚固定在土地上,雨水收集装置包括收集件及设置在收集件底部的储水箱,收集件顶部开设有收集槽,收集槽底部与储水箱连通,喷洒装置包括土壤湿度检测装置及与储水箱连接的喷水件。本实用新型具有能够为土壤补充水分等优点。
技术领域
本实用新型属于护植机器人技术领域,特别涉及一种具有自动喷洒功能的护植机器人。
背景技术
在西北地区,土壤自身储水能力不足,而且常年有风沙的存在,导致有许多地方草场退化较为严重,植物无法从土壤内获得所需要的水分是一个重要原因。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题,提供了一种具有自动喷洒功能的护植机器人。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种具有自动喷洒功能的护植机器人,其特征在于,包括底座、设置在底座上的雨水收集装置及喷洒装置,所述底座通过设置在周围的抓脚固定在土地上,所述雨水收集装置包括收集件及设置在收集件底部的储水箱,所述收集件顶部开设有收集槽,所述收集槽底部与所述储水箱连通,所述喷洒装置包括土壤湿度检测装置及与储水箱连接的喷水件。
本实用新型的工作原理:底座内设置有控制装置,控制装置用来控制喷洒装置工作,下雨天时,雨水落入到收集槽内并最终流入到储水箱内连通,土壤湿度检测装置用来检测底座周围的土壤湿度并将数据发送到控制装置,若湿度较低,控制装置便会控制喷水件向本机器人周围的土壤喷水,为周围的植物提供水分,从而保护草场。
在上述的具有自动喷洒功能的护植机器人中,所述底座上设置有安装柱,所述喷水件包括喷嘴、水泵及升降装置,所述安装柱自顶部开设有活动通道,所述升降装置用于驱动喷嘴升降使得喷嘴能够伸出或缩回活动通道。
在上述的具有自动喷洒功能的护植机器人中,所述升降装置设置为电动伸缩杆,所述喷嘴安装在所述电动伸缩杆的伸缩端上,所述水泵安装在底座内且通过连接水管连接喷嘴。
在上述的具有自动喷洒功能的护植机器人中,所述储水箱设置有两个且分别安装在收集件底部的两侧。
在上述的具有自动喷洒功能的护植机器人中,所述收集件和收集槽均设置为环形,所述底座两侧设置有两个用于分别连接两个储水箱的连接管。
在上述的具有自动喷洒功能的护植机器人中,所述收集槽的横截面设置为半圆形。
在上述的具有自动喷洒功能的护植机器人中,所述收集槽底部开设有两个分别连通两个所述储水箱的落水口,所述落水口用于供雨水从收集槽落入到储水箱内。
在上述的具有自动喷洒功能的护植机器人中,所述土壤湿度检测装置包括多个位于土壤内的湿度传感器,湿度传感器至少设置有四个且环绕底座均匀分布。
与现有技术相比,本实用新型具有能够为土壤补充水分的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中,1、底座;2、雨水收集装置;3、喷洒装置;4、抓脚;5、收集件;6、储水箱;7、收集槽;8、土壤湿度检测装置;9、喷水件;10、安装柱;11、喷嘴;12、水泵;13、升降装置;14、活动通道;15、连接管;16、落水口;17、湿度传感器。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
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